人形机器人专利周报 2026-W30：智元加码进度驱动机器人学习

回补期：按专利申请周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。

本期收录

3较上期 -57%

涉及公司

2家

技术分类

2项

申请跨度

3天

本期概览

智元加码进度驱动机器人学习

本周人形机器人新增3件中国申请：优必选1件，聚焦数字孪生交互式动作编辑；智元2件，围绕任务进度驱动的动作价值模型训练与强化学习训练。方向集中于机器人学习与动作生成软件栈，海外申请人本周缺席。

智元本周最活跃，连发两件训练类专利，将'任务进度'同时引入动作价值模型与离线强化学习，显示其在具身学习算法上持续加码；优必选则押注数字孪生交互式动作编辑，补齐面向用户的动作创作工具环节。训练与软件侧申请在加速，海外大厂本周零申请，格局呈国内厂商单边推进。

巨头加码 · 智元 AgiBot技术方向首现 · 进度驱动强化学习

CN122626247A其他国产出海优必选 UBTech · 2026-07-24

优必选基于数字孪生模型与交互界面生成动作序列并施加运动约束，把动作创作做成可视化编辑，工程化价值突出。

CN122584369A具身智能国产出海智元 AgiBot · 2026-07-22

智元以离线进度样本和进度参考信息驱动强化学习训练，显式建模任务进度，直指训练效率痛点。

CN122616599A其他国产出海智元 AgiBot · 2026-07-21

国产代表作：智元训练动作价值模型时对状态转移做任务进度预测，为操作任务提供价值估计基础。

CN122626247A其他国产出海优必选 UBTech · 2026-07-24

本周无海外大厂申请，以编辑推荐补足；优必选动作编辑面向交互式落地，本土软件工具链持续加密。

CN122584369A具身智能国产出海智元 AgiBot · 2026-07-22

本批唯一具身智能分类申请，进度参考驱动的离线强化学习构成本周新方向信号，值得持续跟踪。

全部 3 件专利清单按技术分类分组