行业专利周报
机器人细分赛道的全球专利动态：事实数据来自 EPO Espacenet，中文解读由 AI 每周自动生成并人工校验。
腔镜手术机器人
腔镜手术机器人领域的全球专利动态：直观外科、微创、术锐、精锋等厂商的新申请与技术方向。
本周新增33件：Intuitive以11件居首，覆盖缝合器械、组织接触检测、外部影像集成导航与ML术式识别；J&J五件聚焦腔道导航与吻合器；Olympus、Medtronic跟进；国产微创机器人、精锋医疗以WO、US申请出海。
人形机器人
人形机器人全球专利动态：Tesla、Figure、宇树、优必选、智元等厂商的双足行走、平衡控制与具身智能申请。
本周人形机器人主题新增100件：Figure AI密集申请工厂质检、无线充电、标定等量产配套；智元布局VLA模型、强化学习与关节散热；优必选、傅利叶、银河通用各有落子；波士顿动力与Agility押注物流操纵；国产仿生表情头机构集中出现。
协作机械臂
协作机械臂全球专利动态：UR、FANUC、节卡、遨博、珞石等厂商的力控、安全协作与末端执行器申请。
本周新增62件。遨博7件居首，集中复合机器人导航协同、多机调度、多模态感知与强化学习任务分配；节卡3件涉自然语言控制、热插拔与夹爪；珞石、艾利特各2件，后者为WO与US出海申请；其余多为国产激光加工、PCB设备等外围专利。
灵巧手
机器人灵巧手全球专利动态：Shadow、因时、帕西尼、兆威等厂商的多指结构、触觉传感与腱绳传动申请。
本周新增51件。国内帕西尼感知以5件触觉传感居首，兆威机电、因时机器人、强脑科技、傲意科技跟进灵巧手结构与驱动；海外Festo批量申请流体元件，另现人形机器人视觉本体感知、3D软体阵列触觉等新方向，触觉传感与多指结构为技术主线。
四足机器人
四足机器人全球专利动态：宇树、ANYbotics、云深处、逐际动力等厂商的步态控制、腿部结构与感知导航申请。
本周四足/足式方向新增31件（含少量噪音）。逐际动力以5件居首，全部围绕强化学习运动控制；云深处押注语义栅格导航；Ghost Robotics申请四足开门操作；另现消防四足、表演机器人等场景化申请。
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