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Unitree Go2 在线仿真
基于 Unitree Go2 四足机器人的实时物理仿真环境。机器人的每一步运动均由强化学习策略实时计算生成，可通过键盘直接操控，体验四足机器人的运动控制效果。
实时物理仿真免费 · 无需登录
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操作方式
使用键盘控制机器人：W / S 前进与后退，A / D 左右侧移，Q / E 原地转向；转向与移动建议分开操作。鼠标拖拽旋转视角，滚轮缩放，双击回到机器人后方视角。空格暂停，R 键重置。
策略控制
机器人由强化学习训练的运动控制策略驱动，具备动态平衡与姿态恢复能力，经仿真验证与实物部署检验。运动指令由策略网络实时解算为各关节控制目标。
仿真场景
场景包含开阔平地与台阶、坡道、障碍物等地形，可用于观察四足机器人在不同地形上的通过能力。
进一步学习
如果希望系统学习强化学习策略的训练方法、奖励函数设计以及从仿真到真实机器人的迁移技术，欢迎了解 RobotsWiki 课堂的《强化学习》章节，全部课程均可在线实践。
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