灵巧手 · 专利周报

本期概览

帕西尼感知触觉密集布局

本周新增51件。国内帕西尼感知以5件触觉传感居首，兆威机电、因时机器人、强脑科技、傲意科技跟进灵巧手结构与驱动；海外Festo批量申请流体元件，另现人形机器人视觉本体感知、3D软体阵列触觉等新方向，触觉传感与多指结构为技术主线。

趋势解读

帕西尼感知5件居首，触觉从指尖延伸至机身碰撞检测与佩戴式数据采集，显露以传感切入整机的路径。兆威机电两件灵巧手实用新型聚焦装配与走线细节，工程化提速。Festo九件流体元件维持自动化基本盘，Schunk补末端执行器电气保护。视觉本体感知与可扩展制造软体触觉首现，感知与制造工艺是本周加速点。