Robotiq 2F-85 自适应二指夹爪，开合行程 85 mm，广泛用于工业与科研的抓取任务。

Tetheria Aero 灵巧手，五指高自由度设计，面向遥操作与具身智能操作研究。

UMI（Universal Manipulation Interface）手持夹爪，用于低成本、便携的人类示教数据采集，支撑模仿学习。