本期为上线首个 90 天回看特刊（非单周增量），下周起回落为常规周报。
本期收录
40件
涉及公司
8家
技术分类
5项
申请跨度
1470天
本期概览
帕西尼感知触觉密集布局
本周新增51件。国内帕西尼感知以5件触觉传感居首，兆威机电、因时机器人、强脑科技、傲意科技跟进灵巧手结构与驱动；海外Festo批量申请流体元件，另现人形机器人视觉本体感知、3D软体阵列触觉等新方向，触觉传感与多指结构为技术主线。
趋势解读
帕西尼感知5件居首，触觉从指尖延伸至机身碰撞检测与佩戴式数据采集，显露以传感切入整机的路径。兆威机电两件灵巧手实用新型聚焦装配与走线细节，工程化提速。Festo九件流体元件维持自动化基本盘，Schunk补末端执行器电气保护。视觉本体感知与可扩展制造软体触觉首现，感知与制造工艺是本周加速点。
量产准备 · 兆威机电技术方向首现 · 视觉本体感知巨头加码 · Festo供应链零部件 · 帕西尼感知
本周公司榜
- Festo主攻：其他9
- 帕西尼感知主攻：触觉传感5
- 兆威机电主攻：其他4
- 强脑科技主攻：其他3
- 因时机器人主攻：触觉传感2
- Schunk主攻：其他2
- 傲意科技 OYMotion主攻：多指结构1
另有长尾申请人 14 件（高校/个人/未识别主体）
技术分类分布
- 触觉传感14
- 控制系统8
- 多指结构4
- 驱动传动3
- 其他11
本期最值得关注的 5 件
CN122851698A多指结构国产出海因时机器人 · 2026-08-28
一种关节驱动组件、灵巧手手指及灵巧手 因时机器人将驱动与减速集成于双孔骨架实现小尺寸大力矩，锥面摩擦过载打滑保护直击关节抗冲击痛点。
US20260310299A1触觉传感国产出海其他 · 2025-09-11
THREE-DIMENSIONAL SOFT COMPLIANT ARRAY TACTILE SENSOR WITH MULTI-MODAL SENSING AND SCALABLE MANUFACTURING METHODS 3D软体顺应阵列触觉传感兼顾多模态感知与可扩展制造方法，给出触觉传感器规模化量产的可行路径。
CN122876424A触觉传感国产出海帕西尼感知 · 2026-01-21
一种末端指节用力/触觉传感器组件及抓取定位方法 帕西尼感知用磁性元件加磁感应芯片缩小指背传感器，脱离视觉也能定位抓取，代表国产触觉集成方案。
DE102025111796A1其他巨头动向Schunk · 2025-03-26
Endeffektor, Handhabungsvorrichtung, Verfahren und Computerprogramm mit Einschaltstrombegrenzung Schunk为电动末端执行器加入接通电流限制等保护电路，海外老牌夹爪厂商补强电气可靠性设计。
US20260316292A1触觉传感国产出海其他 · 2026-02-25
PROPRIOCEPTION SYSTEM FOR A HUMANOID ROBOT 新技术方向首现：机载相机加身体自感知模型检测机器人自身关键点，实现手部等部件位姿自感知。
全部 40 件专利清单按技术分类分组
触觉传感（14 件）
- CN122961588A因时机器人2025-04-15
- CN224861899U帕西尼感知2025-09-10
- US20260316292A1其他2026-02-25
- CN224820666U帕西尼感知2025-10-16
- CN224820667U帕西尼感知2025-10-16
- CN122876424A帕西尼感知2026-01-21
- US20260310299A1其他2025-09-11
- US12756709B1其他2022-08-31
- DE102025111628A1Festo2025-03-26
- EP4814796A1其他2026-03-24
- EP4814798A1其他2026-03-19
- EP4814802A1其他2026-03-24
- EP4814317A1Festo2026-03-20
- CN224809510U兆威机电2025-10-30
控制系统（8 件）
- EP4819483A1其他2026-03-24
- EP4817911A1其他2026-03-19
- EP4819171A1其他2026-03-18
- EP4819443A1其他2026-03-18
- DE102025112426A1Festo2025-03-31
- DE102025112425A1Festo2025-03-31
- EP4814791A1其他2026-03-24
- US12746987B1其他2024-01-17
多指结构（4 件）
- CN224855903U强脑科技2025-11-14
- CN122851698A因时机器人2026-08-28
- CN122829797A傲意科技 OYMotion2025-03-31
- CN224795716U兆威机电2025-10-30
驱动传动（3 件）
- US12759173B1其他2025-03-25
- CN224845433U兆威机电2025-11-18
- EP4825544A1其他2024-12-11
其他（11 件）
- CN122954325A兆威机电2026-09-09
- DE102025117638B3Festo2025-05-08
- CN224826659U帕西尼感知2025-10-30
- DE102025111497A1Festo2025-03-25
- DE102025112427A1Festo2025-03-31
- DE102025112060A1Festo2025-03-28
- DE102025111639A1Festo2025-03-26
- DE102025111796A1Schunk2025-03-26
- EP4813547A1Schunk2026-03-16
- CN122805274A强脑科技2026-08-27
- CN122805275A强脑科技2026-08-27
边缘命中（11 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- POROUS BARRIER LAYER SUPPORTING TAPES FOR USE IN ENERGY STORAGE DEVICES, AND METHODS THEREOFEP4822875A1 · 2026-03-31
- System for electrode foil pre-heating, and methods thereofUS12759032B1 · 2025-06-24
- FASTENER FOR AUTOMOTIVE VEHICLESUS20260309173A1 · 2025-04-08
- PHOTOVOLTAIC MODULE INTERLOCK SYSTEMSUS20260312536A1 · 2025-04-08
- SIGNAL INJECTION BASED ELECTRICAL ARC DETECTIONEP4818710A1 · 2026-03-20
- PLASTIC MODULAR STRUCTURAL DASHEP4818004A1 · 2026-03-30
- OBJECT DETECTION IN WIRELESS CHARGINGEP4815257A1 · 2026-03-18
- OBJECT DETECTION IN WIRELESS CHARGINGUS20260299157A1 · 2026-03-13
- SYSTEMS AND METHODS FOR QUANTIZING FLOATING-POINT VALUES DURING OPERATION OF AN AUTOMATED ROBOTIC SYSTEMEP4814797A1 · 2026-03-18
- ELECTROLYTE SOLUTION FOR ENERGY STORAGE DEVICEEP4813976A2 · 2026-03-24
- METHOD AND APPARATUS FOR MOLDING SEMICONDUCTOR TEST SOCKETKR103025449B1 · 2026-03-11
相关机型
Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见