人形机器人专利周报 2026-W28

本期概览

智元单周7件专利布局运动控制

本周新增7件人形机器人专利，全部来自智元AgiBot，集中于控制系统（4件），主线为多模态融合与生成式运动控制、轨迹概率分布生成及人体姿态稳定性；另有灵巧手数据缓存处理、遥操作安全介入、运动重定向各1件。

趋势解读

竞争格局上，本周由智元AgiBot一家包揽，海外大厂在CN申请中缺席，智元对运动控制技术栈的投入明显加速。技术信号：生成式模型输出轨迹概率分布、多模态条件编码成为运动生成主线；遥操作安全介入为本期首现方向；灵巧手数据线程缓存与运动重定向专利共同指向遥操作数据采集管线正在加速成型。