人形机器人专利周报 2026-W27

本期概览

仿生表情头部专利单周集中放量

本周人形主题新增13件专利，全部为中国申请，申请人以国产长尾为主，国内新势力1件。技术方向高度集中：唇、眉、眼睑、眼球、下颌等仿生表情头部机构约占十件，其余为舵机关节模组、腰部结构与足式机器人起身控制。

趋势解读

本周竞争格局由国产长尾申请人主导，头部大厂缺席，仿生表情头部成为集中卡位点。分体式唇、眉、眼睑、眼球等表达机构成簇涌现，属此前少见的新方向，指向交互型人形落地；国内新势力借起身动作序列深入全身运动控制。舵机传动、腰部万向节等零部件申请同步跟进，供应链配套迹象初显。