人形机器人专利周报 2026-W26：智元一周双发关节散热专利

回补期：按专利申请周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。

本期收录

3较上期 -62%

涉及公司

2家

技术分类

2项

申请跨度

0天

本期概览

智元一周双发关节散热专利

本周新增3件专利，均为中国申请。智元同日公开外转子、内转子两件关节模块专利，聚焦相变感温风冷与多热源协同散热；优必选申请料箱拆垛方法与装置，拓展物流场景。执行器散热是本周主线。

智元以两件关节模块专利成为本周最活跃申请人，内外转子并行布局，显示执行器自研进入散热工程化深耕阶段；相变感温自适应风冷是值得跟踪的新思路。优必选转向料箱拆垛方法，反映头部厂商从本体部件向物流场景应用延伸。本周无海外申请，总量偏小。

量产准备 · 智元 AgiBot供应链零部件 · 关节执行器技术方向首现 · 相变感温风冷

CN122606689A执行器/关节国产出海智元 AgiBot · 2026-06-26

相变感温柱自适应调节风扇迎角，叶片随转子旋转主动散热，外转子关节热管理方案新颖，值得跟踪。

CN122518455A执行器/关节国产出海智元 AgiBot · 2026-06-26

无海外大厂及新方向件，以内转子关节补足编辑位：多热源协同散热兼顾紧凑结构，是量产化关键工程。

CN122540657A控制系统国产出海优必选 UBTech · 2026-06-26

优必选国产代表作：先识别垛型再定拆垛策略，属控制方法层专利，指向物流场景的落地应用。

全部 3 件专利清单按技术分类分组