人形机器人专利周报 2026-W11

本期概览

Figure AI发力制造端

本周人形机器人新增8件专利。Figure AI连发两件制造工艺申请，覆盖头部壳体两腔成型与装配后关节性能检测；Agility提出轮式动态稳定构型；其余5件WO申请聚焦腿足、关节动力单元、腰部关节及学习控制、视觉方向。

趋势解读

Figure AI本周最活跃，两件申请分别指向部件级模具与总装质检，量产准备信号明确。Agility在双足路线外试水轮式动态稳定构型，移动基座出现新分支。多件WO申请扎堆腿足与关节动力单元，核心结构件仍是国际布局热点；学习控制与视觉专利同步推进，软硬件并行态势延续。