人形机器人专利周报 2026-W43

本期概览

Figure专利聚焦量产

本周人形机器人主题新增100件：Figure AI密集申请工厂质检、无线充电、标定等量产配套；智元布局VLA模型、强化学习与关节散热；优必选、傅利叶、银河通用各有落子；波士顿动力与Agility押注物流操纵；国产仿生表情头机构集中出现。

趋势解读

智元以十余件居首，模型、数据、关节全栈覆盖；Figure近十件集中投向工厂质检、无线充电与标定，从算法转向交付。新方向首现：轮式人形（傅利叶、Agility）、机队无线充电与国产仿生表情头。物流加速落地：Agility订单履行、波士顿动力容器操纵、优必选料箱拆垛；银河通用PCT申请灵巧手启动出海。