回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
41较上期 +28%
涉及公司
10家
技术分类
7项
申请跨度
5365天
本期概览
微创机器人PCT布局远程手术
本周新增43件公开，Intuitive以17件居首、J&J 8件次之，国产微创机器人、瑞龙诺赋、思哲睿各1件且均为国际申请。方向集中于术中成像更新、能量器械与器械驱动控制，OCT腔内感知、远程手术图像传输为新看点。
趋势解读
Intuitive单周17件居首，贯穿成像、控制与器械，并在华申请AI交互检测等两件，显露对中国市场专利部署；J&J以AI测量与器械控制跟进。术中影像融合、AI量化测量密集出现，能量器械转向夹压时序精细控制。国产三家均以国际申请出手，微创机器人押注远程手术图像传输。
巨头加码 · Intuitive出海申请 · 微创机器人技术方向首现 · OCT术中感知医疗临床 · J&J
本周公司榜
- Intuitive主攻：手术器械17
- J&J主攻：手术器械8
- Asensus主攻：机器人系统1
- 微创机器人主攻：控制系统1
- 瑞龙诺赋主攻：视觉/成像1
- 思哲睿(康多)主攻：机械臂/关节1
- Stryker主攻：机械臂/关节1
- Alcon主攻：视觉/成像1
另有长尾申请人 9 件（高校/个人/未识别主体）
技术分类分布
- 手术器械12
- 视觉/成像8
- 控制系统6
- 机械臂/关节6
- 力反馈/触觉2
- 机器人系统5
- 其他2
本期最值得关注的 5 件
US20260306208A1视觉/成像巨头动向J&J · 2026-06-11
ANATOMICAL MEASUREMENT IN A SURGICAL SYSTEM 机器学习模型术中测算肠道位置与长度，服务RYGB术式，AI量化测量落到临床关键环节。
US20260306168A1控制系统巨头动向Intuitive · 2026-04-03
ENERGY TREATMENT MEDICAL DEVICES, SYSTEMS, AND ENERGY TREATMENT METHODS Intuitive最新申请的可扩张环状电极带能量治疗器械，末端构型可变，指向腔内能量治疗新形态。
WO2026209014A1控制系统国产出海微创机器人 · 2026-04-02
METHOD AND APPARATUS FOR REMOTE SURGICAL IMAGE TRANSMISSION AND SURGICAL ROBOT SYSTEM 微创机器人以PCT申请远程手术图像传输，实时融合器械空间与术程多模态数据，出海信号明确。
CN122892661A机器人系统巨头动向Intuitive · 2025-03-14
机器人医疗器械与解剖结构之间的交互检测 Intuitive在华申请器械与解剖结构交互的机器学习检测框架，安全监控成AI落点，且直指中国市场。
US20260305944A1手术器械巨头动向Intuitive · 2026-05-01
SYSTEMS AND METHODS FOR MEDICAL PROCEDURES USING OPTICAL COHERENCE TOMOGRAPHY SENSING OCT传感器集成于经导管柔性器械实现术中感知，该方向本周首现，补足腔内操作信息维度。
全部 41 件专利清单按技术分类分组
手术器械（12 件）
- US20260306195A1J&J2026-06-22
- US20260306171A1Intuitive2026-06-17
- USD1152012SJ&J2023-02-13
- US20260305944A1Intuitive2026-05-01
- US20260306122A1Intuitive2026-06-18
- EP4817551A2Intuitive2013-04-05
- EP4817533A2Intuitive2012-01-13
- WO2026210347A1J&J2026-03-30
- EP4815871A1J&J2025-12-15
- US20260306204A1其他2026-03-24
- WO2026191677A1其他2026-03-03
- US20260294519A1Medtronic2024-06-03
视觉/成像（8 件）
- US20260306190A1Intuitive2024-05-07
- US20260306208A1J&J2026-06-11
- EP4817531A2Intuitive2021-12-28
- US20260306198A1J&J2026-04-01
- EP4813340A2Intuitive2020-05-29
- US20260305932A1瑞龙诺赋2024-04-15
- WO2026210507A1其他2026-03-26
- US20260306295A1Alcon2026-01-22
控制系统（6 件）
- US20260306168A1Intuitive2026-04-03
- US20260306196A1Intuitive2024-05-02
- US20260306202A1Intuitive2024-04-25
- US20260306201A1J&J2026-06-23
- EP4819110A2Intuitive2016-11-11
- WO2026209014A1微创机器人2026-04-02
机械臂/关节（6 件）
- US20260199044A1思哲睿(康多)2026-03-11
- AU2026234163A1Stryker2026-09-21
- US20260305918A1其他2026-06-16
- US20260277240A1其他2026-03-10
- US20260272581A1其他2025-09-11
- EP4806382A1其他2026-03-10
力反馈/触觉（2 件）
- US20260306193A1Intuitive2024-04-25
- US20260306200A1Intuitive2026-06-18
机器人系统（5 件）
- US20260306192A1Asensus2025-04-15
- KR20260136787A其他2025-03-07
- KR20260136786A其他2025-03-07
- CN122892661AIntuitive2025-03-14
- CN122892663AIntuitive2025-01-23
其他（2 件）
- USD1152033SIntuitive2025-09-25
- EP4815862A1J&J2025-12-15
边缘命中（2 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- 水解剖、冲洗和抽吸电灼装置及其使用方法CN122784500A · 2024-10-09
- 眼科用手術ロボットJP2026532119A · 2024-09-10
Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见