本期收录
31件
涉及公司
8家
技术分类
7项
申请跨度
1118天
本期概览
人工肌肉内镜操作臂首现
本周新增33件：Intuitive以11件居首，覆盖缝合器械、组织接触检测、外部影像集成导航与ML术式识别；J&J五件聚焦腔道导航与吻合器；Olympus、Medtronic跟进；国产微创机器人、精锋医疗以WO、US申请出海。
趋势解读
Intuitive最活跃，器械、感知、导航、软件全链条布局，龙头地位加固；J&J在腔道导航与吻合器控制持续加码，正面迎击；Olympus人工肌肉内镜头端操作臂为软体驱动首现方向；温度式接触检测等安全感知与柔性器械导航加速；国产微创、精锋借WO/US出海，竞争转战海外。
巨头加码 · Intuitive出海申请 · 精锋医疗技术方向首现 · 人工肌肉内镜操作臂供应链零部件 · Medtronic
本周公司榜
- Intuitive主攻：机器人系统11
- J&J主攻：手术器械5
- Olympus主攻：视觉/成像2
- Asensus主攻：视觉/成像1
- 微创机器人主攻：机械臂/关节1
- 精锋医疗主攻：机械臂/关节1
- Medtronic主攻：机器人系统1
另有长尾申请人 9 件（高校/个人/未识别主体）
技术分类分布
- 手术器械6
- 机械臂/关节6
- 控制系统4
- 视觉/成像4
- 安全系统1
- 机器人系统7
- 其他3
本期最值得关注的 5 件
US20260325229A1手术器械巨头动向J&J · 2026-07-02
METHODS AND SYSTEMS FOR INSTRUMENT TRACKING AND NAVIGATION WITHIN LUMINAL NETWORKS J&J基于位置传感器数据做腔道网络内器械跟踪与状态估计，直击内镜导航核心难题，属腔道手术关键布局。
US20260324955A1视觉/成像巨头动向Olympus · 2026-03-17
ENDOSCOPIC SURGICAL SYSTEMS, DEVICES, AND METHODS Olympus在内镜远端集成带多臂与人工肌肉的治疗操作臂，将诊断内镜推向治疗平台，技术显著性强。
US20260283728A1机械臂/关节国产出海精锋医疗 · 2024-08-23
SURGICAL ROBOT SYSTEM 精锋医疗以US申请保护柔性远端手术工具经穿刺器进出的方案，国产柔性腔镜机器人出海代表作。
US20260325239A1视觉/成像巨头动向Intuitive · 2026-06-22
SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC MEDICAL SYSTEM INTEGRATION WITH EXTERNAL IMAGING Intuitive将柔性器械位置数据与术前模型配准并融合外部影像更新虚拟导航，体现其柔性内镜导航最新动向。
US20260324963A1手术器械巨头动向Intuitive · 2026-03-11
SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING PHYSICAL CONTACT OF A SURGICAL INSTRUMENT WITH PATIENT TISSUE Intuitive通过追踪器械温度变化判断与患者组织的接触，为本周首现的热学式组织接触检测新方向。
全部 31 件专利清单按技术分类分组
手术器械（6 件）
- US20260325159A1Intuitive2026-04-13
- US20260324963A1Intuitive2026-03-11
- US20260325229A1J&J2026-07-02
- US20260325135A1J&J2026-07-02
- US20260325136A1J&J2026-06-29
- WO2026203152A1Olympus2025-03-26
机械臂/关节（6 件）
- US20260325236A1Intuitive2026-06-30
- WO2026219189A1微创机器人2026-04-14
- US20260283728A1精锋医疗2024-08-23
- US20260325120A1J&J2026-06-29
- US20260325247A1其他2025-12-17
- US20260325249A1其他2026-07-02
控制系统（4 件）
- WO2026222357A1Intuitive2026-04-17
- EP4824643A1Intuitive2024-12-12
- US20260325246A1其他2025-10-24
- US20260316267A1其他2026-06-04
视觉/成像（4 件）
- US20260325220A1Asensus2025-04-22
- US20260325239A1Intuitive2026-06-22
- US20260324955A1Olympus2026-03-17
- US20260325241A1其他2024-12-24
安全系统（1 件）
- EP4823477A1其他2024-12-11
机器人系统（7 件）
- EP4823475A1Intuitive2024-12-10
- EP4823442A1Intuitive2024-12-12
- EP4824822A1Intuitive2024-12-13
- US20260325243A1Medtronic2026-04-16
- CN122953044A其他2025-03-18
- EP4823481A1其他2024-12-09
- KR20260150068A其他2026-09-29
其他（3 件）
- USD1154911SIntuitive2025-10-30
- EP4823441A1J&J2024-12-13
- US20260330682A1Intuitive2023-09-07
边缘命中（2 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- 具有情境触觉的机器人外科系统CN122971349A · 2025-01-29
- THROMBUS REMOVAL SYSTEMS AND ASSOCIATED METHODSEP4823478A1 · 2024-12-13
Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见