回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
31较上期 -50%
涉及公司
7家
技术分类
6项
申请跨度
3267天
本期概览
Intuitive周增14件
本周新增32件，Intuitive以14件居首，密集布局视觉成像、器械控制与力觉传感；J&J 4件聚焦可转向活检针与管腔定位；Medtronic、CMR跟进；思哲睿(康多)赴美申请双臂手术机器人；长尾现眼内手术机器人。
趋势解读
Intuitive单周14件横跨成像、标定、力觉与能量器械，全栈巩固腔镜平台优势；J&J连发管腔骨架定位与经皮目标定位，导航自主化加速。术中病历驱动器械控制、外置换能器超声成像等方向首现，数据融合与自主性成主线；思哲睿(康多)借美国申请出海，眼内手术机器人细分浮现。
巨头加码 · Intuitive出海申请 · 思哲睿(康多)技术方向首现 · 病历数据驱动控制医疗临床 · 眼内手术机器人
本周公司榜
- Intuitive主攻：手术器械12
- J&J主攻：手术器械4
- CMR Surgical主攻：机械臂/关节2
- Medtronic主攻：视觉/成像2
- 思哲睿(康多)主攻：机械臂/关节1
另有长尾申请人 10 件（高校/个人/未识别主体）
技术分类分布
- 视觉/成像10
- 手术器械8
- 机械臂/关节4
- 力反馈/触觉3
- 机器人系统3
- 其他3
本期最值得关注的 5 件
US20260294565A1视觉/成像巨头动向Intuitive · 2026-03-27
SPATIOTEMPORAL AUTOCALIBRATION OF MULTI-SEGMENT ROBOTIC MEDICAL INSTRUMENTS Intuitive融合形状传感与视觉信息对多段连续体器械做时空自标定，直指柔性内窥镜长期精度痛点。
US20260294268A1手术器械巨头动向J&J · 2026-06-02
SKELETON MODEL INSTRUMENT LOCALIZATION J&J以分支骨架模型匹配管腔网络实现器械定位，为腔内导航提供轻量化定位框架。
US20260272584A1机械臂/关节国产出海思哲睿(康多) · 2026-03-19
SURGICAL ROBOT SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF 思哲睿(康多)提出双从手臂加主控制台架构及控制方法，并以美国申请落地，出海信号明确。
WO2026207337A1视觉/成像巨头动向Intuitive · 2026-03-27
ULTRASOUND SENSOR MEDICAL SYSTEMS FOR USE WITH EXTERNAL TRANSDUCERS AND RELATED METHODS Intuitive让体内超声传感器接收体外换能器声波成像，以外部激发拓展术中视野，属其最新WO动向。
US20260294567A1手术器械巨头动向Intuitive · 2026-06-05
TELEOPERATED SURGICAL SYSTEM WITH PATIENT HEALTH RECORDS BASED INSTRUMENT CONTROL Intuitive将患者健康记录接入遥操作器械控制并在术中切换状态，病历数据驱动控制为本周首现方向。
全部 31 件专利清单按技术分类分组
视觉/成像（10 件）
- US20260294551A1J&J2026-03-26
- WO2026207337A1Intuitive2026-03-27
- US20260294565A1Intuitive2026-03-27
- US20260303973A1Intuitive2024-07-17
- WO2026202721A1Medtronic2026-03-24
- US20260294568A1其他2025-03-31
- US20260263174A1其他2026-02-18
- WO2026188205A1其他2026-03-06
- WO2026185851A1其他2026-03-04
- US20260294564A1其他2026-03-19
手术器械（8 件）
- US20260294413A1J&J2025-03-27
- WO2026206916A1Intuitive2026-03-24
- US20260294434A1Intuitive2024-04-30
- US20260294464A1Intuitive2024-04-23
- EP4813283A2Intuitive2020-03-12
- US20260294549A1Intuitive2026-02-03
- US20260294268A1J&J2026-06-02
- US20260294567A1Intuitive2026-06-05
机械臂/关节（4 件）
- US20260283676A1CMR Surgical2024-04-26
- US20260295824A1CMR Surgical2023-07-31
- EP4813325A1Intuitive2017-06-29
- US20260272584A1思哲睿(康多)2026-03-19
力反馈/触觉（3 件）
- US20260294579A1Intuitive2026-05-14
- WO2026202958A1其他2026-03-26
- US20260294561A1其他2026-06-03
其他（3 件）
- US20260294409A1J&J2025-03-27
- US20260294208A1Intuitive2026-06-09
- US20260294446A1Medtronic2026-06-09
机器人系统（3 件）
- CN122827789A其他2026-03-25
- CN122847297A其他(国产)2025-02-21
- CN122872253A其他(国产)2025-02-21
边缘命中（1 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- 操作権の切替方法およびプログラムJP2026149857A · 2026-07-13
Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见