回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
59较上期 +168%
涉及公司
9家
技术分类
7项
申请跨度
3866天
本期概览
Intuitive加码荧光融合成像
本周新增内窥镜相关专利62件。Intuitive约31件占据半壁，覆盖荧光融合成像、柔性器械与手腕机构；J&J约12件押注AI场景理解与力反馈；CMR、Stryker零星跟进；微创机器人、天智航、威高三家国产同周提交PCT出海。
趋势解读
Intuitive最活跃且呈体系化：荧光与可见光融合多点落子，含显示平衡调节、亮度补偿与多模态合成影像，多模态成像正加速；磁场感测首次进入柔性系统做器械位姿追踪，属新方向。J&J以镜端视频AI场景分割与动作分类推进术中智能。国产阵营微创机器人、天智航、威高齐发PCT，出海节奏明显加快，竞争由国内转向全球。
巨头加码 · Intuitive出海申请 · 微创机器人出海申请 · 天智航技术方向首现 · 柔性镜磁场位姿感知
本周公司榜
- Intuitive主攻：视觉/成像31
- J&J主攻：力反馈/触觉12
- CMR Surgical主攻：力反馈/触觉1
- 天智航主攻：机械臂/关节1
- 微创机器人主攻：视觉/成像1
- 威高主攻：机械臂/关节1
- Stryker主攻：控制系统1
另有长尾申请人 11 件（高校/个人/未识别主体）
技术分类分布
- 视觉/成像14
- 机械臂/关节11
- 力反馈/触觉11
- 手术器械9
- 控制系统2
- 机器人系统3
- 其他9
本期最值得关注的 5 件
WO2026198481A1视觉/成像巨头动向Intuitive · 2026-03-17
SYSTEMS AND METHODS OF ACCOUNTING FOR MISALIGNMENT BETWEEN A FLEXIBLE ELONGATE DEVICE AND AN IMAGING DEVICE DISPOSED THEREIN 扭转刚性视觉探头置入柔性器械，以旋转传感补偿成像偏移，直击软式内窥镜成像对准核心痛点。
US20260272266A1视觉/成像巨头动向J&J · 2026-03-12
VISION-BASED SCENE SEGMENTATION AND ACTION CLASSIFICATION 机器学习从镜端视频做场景分割与动作分类，是术中场景理解的关键一环，AI感知方向标志性申请。
WO2026194838A1视觉/成像国产出海微创机器人 · 2026-03-17
SURGICAL ROBOT-ASSISTED SYSTEM, READABLE STORAGE MEDIUM, AND SURGICAL ROBOT 主控臂运动状态结合场景图像预测交互状态，微创PCT出海代表作，显示国产术式交互智能化。
WO2026198881A1其他巨头动向Intuitive · 2026-03-20
SYSTEMS AND METHODS FOR ADJUSTING A DISPLAY BALANCE BETWEEN VISIBLE LIGHT AND FLUORESCENCE 可见光与荧光显示平衡连续可调，巨头在多模态成像的最新动向，亮度补偿等配套申请同步布局。
US20260272568A1手术器械巨头动向Intuitive · 2026-05-15
INSTRUMENT PRESENCE AND ROTATIONAL OFFSET SENSING IN FLEXIBLE SYSTEM 磁场感测柔性系统内器械在位与旋转偏移，为柔性镜器械追踪新手段，本周首见该方向申请。
全部 59 件专利清单按技术分类分组
视觉/成像（14 件）
- WO2026198481A1Intuitive2026-03-17
- US20260272266A1J&J2026-03-12
- WO2026193424A1Intuitive2026-03-13
- US20260278888A1Intuitive2026-05-08
- US20260283706A1Intuitive2026-04-27
- US20260272588A1J&J2026-04-30
- US20260283738A1Intuitive2026-05-26
- US20260289778A1Intuitive2026-05-28
- US20260283618A1Intuitive2026-05-22
- US20260283703A1Intuitive2026-02-12
- EP4809960A2Intuitive2015-10-27
- US20260283726A1Intuitive2026-05-22
- WO2026194838A1微创机器人2026-03-17
- WO2026183508A1其他2026-02-27
机械臂/关节（11 件）
- US20260273740A1Intuitive2026-03-12
- US20260283613A1Intuitive2024-04-10
- US20260272577A1J&J2026-05-05
- US20260272416A1Intuitive2026-05-20
- US20260272589A1Intuitive2026-05-20
- EP4810209A2Intuitive2019-07-30
- US20260283725A1Intuitive2026-04-06
- WO2026194025A1天智航2025-04-24
- WO2026189235A1威高2026-03-05
- US20260272576A1J&J2026-05-05
- WO2026196327A1其他2026-03-19
力反馈/触觉（11 件）
- WO2026190586A1J&J2026-02-25
- EP4804923A1J&J2024-11-06
- US20260273748A1CMR Surgical2023-08-14
- US20260283721A1J&J2026-05-21
- US20260272596A1J&J2026-05-14
- US20260283731A1Intuitive2026-05-28
- US20260283727A1其他2025-12-15
- WO2026196169A1其他2026-03-17
- US20260272583A1其他2026-03-03
- WO2026190821A1其他2026-03-09
- WO2026181510A1其他2025-12-30
手术器械（9 件）
- US20260283730A1Intuitive2024-04-17
- US20260272568A1Intuitive2026-05-15
- US20260272507A1Intuitive2026-01-23
- US20260272458A1Intuitive2026-05-15
- EP4809937A2Intuitive2017-01-27
- US20260272574A1Intuitive2026-03-02
- US20260272489A1J&J2026-05-05
- DE102025111051A1其他2025-03-21
- US20260283615A1J&J2026-05-22
控制系统（2 件）
- EP4809956A2Stryker2016-06-23
- EP4809959A1其他2024-12-23
其他（9 件）
- WO2026198881A1Intuitive2026-03-20
- WO2026193410A1Intuitive2026-03-13
- WO2026193178A1Intuitive2026-03-11
- EP4808463A1Intuitive2024-11-14
- US20260287434A1Intuitive2024-05-15
- US20260278160A1Intuitive2026-05-18
- US20260272429A1Intuitive2026-05-20
- US20260272493A1J&J2026-05-13
- KR20260132057A其他2026-02-24
机器人系统（3 件）
- EP4804922A1J&J2024-11-06
- CN122826829AIntuitive2025-02-27
- CN122803823A其他(国产)2025-02-21
边缘命中（3 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- SYSTEMS AND METHODS FOR GEOMETRY-BASED IDENTIFICATION OF ANATOMICAL PATHS FOR IMPLANT PLACEMENTWO2026198340A1 · 2026-03-13
- スマート外科用器具JP2026139042A · 2026-02-19
- 원격 수술을 위한 다중 암 수술 로봇 시스템KR20260136319A · 2024-12-27
Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见