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专利板块/腔镜手术机器人/2026-W39

腔镜手术机器人专利周报 2026-W39

瑞龙诺赋单臂手术机器人出海

回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
19较上期 -51%
涉及公司
7家
技术分类
6项
申请跨度
4182天

本期概览

瑞龙诺赋单臂手术机器人出海

本周新增22件，J&J与Intuitive各5件领跑：J&J聚焦医生控制台工效、振动监测与AI决策支持、手术视频建模；Intuitive更新内镜施夹器械与手部在位安全控制。国产瑞龙诺赋赴欧申请单臂机器人构型专利，术锐、天智航跟进关节控制与标定。

趋势解读

竞争焦点上移软件层：J&J连投AI遥操作仿真与手术视频机器学习模型，Intuitive在华加固安全控制，双巨头合计10件占近半；Stryker以骨肿瘤自动切除规划切入，自动化手术规划方向升温。国产端瑞龙诺赋以EP申请开启出海，术锐深耕机械臂控制；长尾申请集中于数字孪生、自主交互等新概念，试探色彩浓。

巨头加码 · J&J巨头加码 · Intuitive出海申请 · 瑞龙诺赋技术方向首现 · Stryker

本周公司榜

  • J&J
    5
  • Intuitive
    5
  • 天智航
    2
  • 术锐
    1
  • 瑞龙诺赋
    1
  • Stryker
    1

另有长尾申请人 4 件（高校/个人/未识别主体）

技术分类分布

  • 手术器械
    4
  • 机械臂/关节
    4
  • 控制系统
    2
  • 视觉/成像
    2
  • 其他
    2
  • 机器人系统
    5

本期最值得关注的 5 件

US20260263083A1视觉/成像巨头动向Intuitive · 2024-06-03
ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENTS FOR APPLYING MULTIPLE CLIPS TO TISSUE

内镜下多夹施夹器械：末端执行器绕轴旋转、驱动件远端传力实现连续施夹，扩充核心腔镜器械平台。

EP4801408A1控制系统巨头动向J&J · 2024-10-28
ROBOTIC SURGICAL SYSTEM AND METHOD FOR USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TO GENERATE SIMULATION AND DECISION SUPPORT FOR TELEOPERATION

以AI生成遥操作仿真与决策支持，将智能决策层嵌入机器人手术流程，软件层创新显著、前瞻价值高。

EP4806380A1机械臂/关节国产出海瑞龙诺赋 · 2024-12-25
METHOD FOR ADJUSTING MECHANICAL ARM CONFIGURATION BASED ON SINGLE-CART SINGLE-ARM SURGICAL ROBOT SYSTEM AND SINGLE-CART SINGLE-ARM SURGICAL ROBOT SYSTEM

国产代表作：赴欧申请单臂手术机器人专利，按钮组合触发机械臂构型调整，降低术中摆位复杂度。

AU2026223322A1机械臂/关节巨头动向Stryker · 2026-08-28
Automated cut planning for removal of diseased regions

海外大厂最新动向：Stryker基于病灶与健区模型自动定义切割几何并规划切除边界，落地骨科肿瘤场景。

EP4804921A1机器人系统巨头动向J&J · 2024-11-06
SYSTEMS AND METHODS FOR MONITORING VIBRATION IN SURGICAL ROBOTS

新技术方向首现：监测手术机器人振动的系统与方法，设备健康监测方向首次进入本批视野。

全部 19 件专利清单按技术分类分组

手术器械（4 件）

视觉/成像（2 件）

其他（2 件）

边缘命中（3 件）——弱相关申请，未计入上方统计

Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见