回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
37较上期 +16%
涉及公司
5家
技术分类
8项
申请跨度
4463天
本期概览
AI术中导航双巨头对垒
本周新增39件，J&J以14件居首、Intuitive 12件紧随，合计约占三分之二；技术集中于AI视觉导航、手术器械结构与机械臂安全控制；国产术锐、天智航各2件，术锐含美国申请。
趋势解读
J&J与Intuitive双寡头对垒加剧：J&J多为欧洲生效及老家族国家阶段，新增美国申请聚焦体壁力检测等安全控制；Intuitive新申请覆盖深度图导航与臂间接触检测，XR配准更新为本周首现方向，AI术中导航成双方共同加码主线。术锐在美申请手术工具专利，国产出海提速；天智航补齐克氏针、椎弓根钉配套耗材。
巨头加码 · J&J技术方向首现 · XR术中导航出海申请 · 术锐供应链零部件 · 天智航
本周公司榜
- J&J主攻：手术器械14
- Intuitive主攻：视觉/成像12
- 天智航主攻：安全系统2
- 术锐主攻：机械臂/关节2
另有长尾申请人 7 件（高校/个人/未识别主体）
技术分类分布
- 机械臂/关节9
- 手术器械8
- 视觉/成像7
- 力反馈/触觉3
- 控制系统2
- 安全系统1
- 机器人系统4
- 其他3
本期最值得关注的 5 件
WO2026188196A1视觉/成像巨头动向Intuitive · 2026-03-06
SURGICAL DISSECTION PLANE MAPPING AND GUIDANCE 基于术中影像生成深度图并映射解剖分离平面，为手术提供实时导航，AI导航技术显著性最高。
WO2026185652A1视觉/成像巨头动向J&J · 2026-02-25
VISION-BASED INSTRUMENT DRIVING RESPONSIVENESS DETECTION 用机器学习检测机器人指令与器械实际运动的偏差，提升内镜器械操控可靠性与安全性。
US20260263184A1机械臂/关节国产出海术锐 · 2024-03-04
SURGICAL TOOL AND SURGICAL ROBOT SYSTEM 术锐在美国申请滑块与驱动丝传动手术工具专利，结构可换紧凑，标志国产腔镜机器人出海布局。
US20260263180A1力反馈/触觉巨头动向J&J · 2026-04-28
INTRAOPERATIVE EXCESSIVE BODY WALL FORCE DETECTION AND MITIGATION J&J新增术中体壁过力检测，RCM柔顺模式缓解外部受力，患者安全成为巨头最新角力点。
US20260267407A1视觉/成像巨头动向Intuitive · 2026-04-24
TECHNIQUES FOR UPDATING A REGISTRATION TRANSFORM BETWEEN AN EXTENDED-REALITY SYSTEM AND A COMPUTER-ASSISTED DEVICE XR系统与手术机器人的配准动态更新技术，扩展现实导航方向本周首现，开辟人机融合新线。
全部 37 件专利清单按技术分类分组
机械臂/关节（9 件）
- WO2026187980A1Intuitive2026-03-05
- US20260263185A1Intuitive2026-03-10
- EP4801409A1J&J2024-11-04
- US20260263183A1Intuitive2026-04-24
- CN122353551A术锐2024-12-30
- US20260263184A1术锐2024-03-04
- US20260263082A1J&J2025-03-05
- US20260263179A1其他2026-03-03
- US20260241141A1其他2026-02-09
手术器械（8 件）
- WO2026188199A1Intuitive2026-03-06
- US20260263171A1J&J2026-04-29
- EP4801403A1J&J2024-10-28
- US20260263071A1Intuitive2024-04-29
- US20260263163A1J&J2026-04-25
- EP4803024A2Intuitive2017-09-08
- EP4801410A1J&J2024-11-08
- ES3077875T3J&J2019-05-03
视觉/成像（7 件）
- WO2026185652A1J&J2026-02-25
- WO2026187640A1Intuitive2026-03-02
- WO2026188196A1Intuitive2026-03-06
- US20260267407A1Intuitive2026-04-24
- EP4804148A2Intuitive2021-11-19
- EP4803029A2Intuitive2014-05-16
- US20260263164A1其他2026-04-28
力反馈/触觉（3 件）
- US20260263182A1J&J2025-03-10
- US20260263180A1J&J2026-04-28
- US20260263181A1J&J2026-05-04
控制系统（2 件）
- EP4803022A1其他2025-03-03
- WO2026174295A1其他2026-02-17
安全系统（1 件）
- CN224484133U天智航2025-04-24
机器人系统（4 件）
- EP4801405A1J&J2024-10-28
- EP4801404A1J&J2024-10-28
- KR20260129363A其他2026-08-04
- EP4801406A1其他2024-10-31
其他（3 件）
- US20260263096A1J&J2026-03-04
- WO2026187715A1Intuitive2026-03-03
- CN224461788U天智航2025-08-13
边缘命中（2 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- 수술 원격조작을 위한 마스터 제어 장치를 위한 탄성 조인트를 갖는 멸균 조작 인터페이스KR20260127801A · 2024-12-11
- 수술용 로봇 시스템을 위한 사용자 인터페이스KR20260127725A · 2024-12-09
Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见