回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
31较上期 -14%
涉及公司
8家
技术分类
8项
申请跨度
3231天
本期概览
AI术中决策支持成布局热点
本周新增32件：Intuitive以12件居首，J&J 7件、Medtronic 4件跟进，国产微创机器人、术锐、思哲睿各以国际申请出海。技术集中于机械臂控制、手术器械、AI术野分析与术中决策、力反馈及NIR成像。
趋势解读
Intuitive最活跃，单周12件覆盖控制、器械与AI术野分析，并以CN国家阶段进入中国；J&J押注AI仿真决策与器械热安全；Medtronic欧中同步布局导航、NIR成像与缆线监测。AI术中分析与预测性维护为本周首现并加速的新方向；微创、术锐、思哲睿集中出海，竞争前移至海外。
巨头加码 · Intuitive出海申请 · 微创机器人出海申请 · 术锐技术方向首现 · AI术中决策
本周公司榜
- Intuitive主攻：机械臂/关节12
- J&J主攻：其他7
- Medtronic主攻：控制系统4
- CMR Surgical主攻：机械臂/关节1
- 微创机器人主攻：力反馈/触觉1
- 术锐主攻：手术器械1
- 思哲睿(康多)主攻：机械臂/关节1
另有长尾申请人 4 件（高校/个人/未识别主体）
技术分类分布
- 机械臂/关节7
- 视觉/成像5
- 手术器械5
- 控制系统4
- 安全系统1
- 力反馈/触觉1
- 机器人系统4
- 其他4
本期最值得关注的 5 件
US20260256534A1控制系统巨头动向J&J · 2026-04-22
ROBOTIC SURGICAL SYSTEM AND METHOD FOR USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE TO GENERATE SIMULATION AND DECISION SUPPORT FOR TELEOPERATION J&J将AI引入遥操作，生成手术仿真与决策支持，是从器械向智能化平台扩展的关键申请。
US20260260489A1其他巨头动向Intuitive · 2024-03-12
SYSTEMS AND METHODS FOR MILESTONE DETECTION WITH A SPATIAL CONTEXT Intuitive用多头注意力网络结合空间上下文检测手术里程碑事件，树立术野视频AI理解标高。
WO2026179926A1力反馈/触觉国产出海微创机器人 · 2026-02-27
SURGICAL ROBOT SYSTEM 微创机器人以WO申请操控增强模块，融合操作与运动状态信息，国产力反馈方向代表作出海。
CN122699745A机器人系统巨头动向Intuitive · 2025-02-03
用于伸长柔性装置的混合插入的系统 Intuitive以CN国家阶段落地柔性器械混合插入控制，手动与机器人辅助模式切换，直指内镜场景。
CN122699746A机器人系统巨头动向Medtronic · 2025-02-03
手术机器人系统和用于预测缆线磨损和失效的方法 Medtronic以缆线振动特征对比阈值预测磨损失效，器械预测性维护方向首现，降低术中故障风险。
全部 31 件专利清单按技术分类分组
机械臂/关节（7 件）
- WO2026183386A1Intuitive2026-02-27
- DE112024004143T5Intuitive2024-10-02
- US20260256528A1CMR Surgical2023-08-11
- US20260256532A1J&J2026-04-27
- US20260256509A1J&J2026-04-22
- US12721690B1其他2025-09-30
- US20260240616A1思哲睿(康多)2026-04-08
视觉/成像（5 件）
- US20260248567A1Intuitive2026-02-17
- EP4799582A2Intuitive2019-10-18
- US20260256533A1其他2026-04-03
- AU2025235538A1其他2025-03-14
- EP4798109A1Medtronic2024-10-18
手术器械（5 件）
- US20260256466A1Intuitive2024-06-03
- US20260256491A1J&J2026-02-23
- US20260256530A1Intuitive2026-04-21
- EP4785881A1术锐2024-02-21
- KR20260122623A其他2025-02-05
控制系统（4 件）
- US20260256534A1J&J2026-04-22
- US20260260741A1Intuitive2026-04-22
- EP4798106A1Medtronic2024-10-25
- EP4798107A1Medtronic2024-10-28
安全系统（1 件）
- EP4800363A2Intuitive2017-06-22
力反馈/触觉（1 件）
- WO2026179926A1微创机器人2026-02-27
其他（4 件）
- WO2026176270A1J&J2026-02-06
- US20260260489A1Intuitive2024-03-12
- US20260256338A1Intuitive2023-08-11
- EP4799585A2J&J2021-03-30
机器人系统（4 件）
- CN122699745AIntuitive2025-02-03
- CN122699743AJ&J2025-02-07
- CN122699746AMedtronic2025-02-03
- CN122700330AIntuitive2024-12-13
边缘命中（1 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- 用于确定偏转补偿并将其应用于机器人系统的系统和方法CN122680032A · 2025-01-26
Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见