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专利板块/腔镜手术机器人/2026-W35

腔镜手术机器人专利周报 2026-W35

柔性内镜器械成巨头专利主战场

回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
34较上期 -11%
涉及公司
8家
技术分类
7项
申请跨度
1147天

本期概览

柔性内镜器械成巨头专利主战场

本周新增36件。Intuitive以15件居首，覆盖柔性器械、视觉感知、力反馈与控制；J&J连发6件聚焦经腔内送镜驱动与器械清洁；Medtronic布局吻合器与末端执行器控制，Stryker申请XR与情境触觉；微创机器人、思哲睿(康多)、瑞龙诺赋分别以EP、US申请出海。

趋势解读

Intuitive最活跃，单周15件横跨US/EP/DE/WO多司法区，在柔性长器械递送、微型驱动与感知全链条密集卡位；J&J加速经自然腔道送镜自动化与器械可清洁性布局；国产阵营微创、思哲睿、瑞龙诺赋不约而同赴欧美申请，聚焦主手控制与视觉跟踪，出海节奏明显；Stryker以扩展现实和情境触觉切入，属本批新方向；AI调节触觉、生物运动同步等长尾申请显示技术方向正在扩散。

巨头加码 · Intuitive巨头加码 · J&J出海申请 · 微创机器人技术方向首现 · Stryker

本周公司榜

  • Intuitive
    15
  • J&J
    6
  • Stryker
    2
  • Medtronic
    2
  • 微创机器人
    1
  • 思哲睿(康多)
    1
  • 瑞龙诺赋
    1

另有长尾申请人 6 件（高校/个人/未识别主体）

技术分类分布

  • 手术器械
    8
  • 控制系统
    6
  • 力反馈/触觉
    5
  • 机械臂/关节
    4
  • 视觉/成像
    4
  • 其他
    4
  • 机器人系统
    3

本期最值得关注的 5 件

US20260248578A1力反馈/触觉巨头动向Intuitive · 2023-09-21
SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING A FORCE APPLIED TO AN ANATOMICAL OBJECT WITHIN A SUBJECT BASED ON A DEFORMABLE THREE-DIMENSIONAL MODEL

Intuitive用可变形3D模型推算组织受力，实现免传感器的力估计，对柔性器械安全交互价值高。

US20260248572A1机械臂/关节巨头动向J&J · 2026-04-20
PATIENT-SPECIFIC REMOTE CENTER OF MOTION FOR ROBOTIC SURGICAL SYSTEM

J&J按患者定制经自然腔道插入轴的远心运动测量特征，提升经口经肛操作的定位安全性。

EP4796067A1机械臂/关节国产出海微创机器人 · 2024-10-16
MASTER HAND OPERATION CONTROL SYSTEM AND METHOD, MASTER-END DEVICE, AND SURGICAL ROBOT

微创机器人在主手末端关节设可动按钮直接操控，简化医生操作；EP申请体现其出海节奏。

US20260248575A1机器人系统巨头动向Intuitive · 2026-02-24
GUIDE APPARATUS FOR DELIVERY OF A FLEXIBLE ELONGATE DEVICE AND RELATED METHODS

Intuitive为柔性长器械设防屈曲导引通道与配套键，直指柔性内镜器械递送可靠性，是最新动向。

AU2025218623A1控制系统巨头动向Stryker · 2025-02-07
EXTENDED REALITY SYSTEMS AND METHODS FOR SURGICAL APPLICATIONS

Stryker将头戴扩展现实与手势感知引入手术控制，本批首次出现XR方向，值得跟踪。

全部 34 件专利清单按技术分类分组
边缘命中（2 件）——弱相关申请，未计入上方统计

Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见