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专利板块/腔镜手术机器人/2026-W34

腔镜手术机器人专利周报 2026-W34

J&J柔性导航吸引鞘首现

回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
32较上期 +0%
涉及公司
11家
技术分类
7项
申请跨度
4069天

本期概览

J&J柔性导航吸引鞘首现

本周新增38件公开，Intuitive以8件居首并横跨美欧多法域；天智航4件领跑国产，其脊柱图像处理以PCT出海；J&J、Stryker、Medtronic多点布局。方向集中于视觉/成像、机械臂关节与手术器械，术中信息显示与AI辅助增多。

趋势解读

Intuitive单周8件覆盖US/EP/DE/WO，成像多模态控制与术中显示被系统性加密布局；J&J的FANS柔性导航吸引鞘首现，内镜机器人向吸引等治疗功能集成延伸；天智航以PCT推动脊柱配准算法出海，术锐双医生协同、思哲睿AI医疗问答，国产从整机硬件向软件与临床工作流加速。

巨头加码 · Intuitive出海申请 · 天智航技术方向首现 · J&J供应链零部件 · Asensus

本周公司榜

  • Intuitive
    8
  • 天智航
    4
  • Stryker
    3
  • J&J
    2
  • CMR Surgical
    2
  • 术锐
    2
  • 思哲睿(康多)
    2
  • Medtronic
    2

另有长尾申请人 5 件（高校/个人/未识别主体）

技术分类分布

  • 机械臂/关节
    11
  • 手术器械
    6
  • 视觉/成像
    6
  • 控制系统
    2
  • 力反馈/触觉
    1
  • 机器人系统
    1
  • 其他
    5

本期最值得关注的 5 件

AU2026200272A1机械臂/关节巨头动向Stryker · 2026-01-15
Collaborative surgical/medical robotic systems and methods employing machine learning to characterize user interaction style

机器学习处理机器人数据识别术者交互风格，实现协作手术个性化控制，是AI人机协作方向的代表性申请。

US20260240411A1视觉/成像巨头动向Olympus · 2026-04-08
SURGICAL SYSTEM, PROCESSOR AND CONTROL METHOD

内镜成像联动末端带注射针的机械臂，处理器按目标量控制注射，打通成像—操控—给药闭环，临床价值直接。

WO2026109074A1视觉/成像国产出海天智航 · 2025-12-09
IMAGE DATA PROCESSING METHOD, DEVICE, AND STORAGE MEDIUM

把全脊柱配准分解为椎体分割、位姿变换与拼接，显著降低计算开销，国产算法以PCT出海，软件能力突出。

US20260240619A1视觉/成像巨头动向Intuitive · 2026-04-10
IMAGING DEVICE CONTROL VIA MULTIPLE INPUT MODALITIES

多种输入模态驱动多关节可动结构控制成像设备，降低持镜操控门槛，反映Intuitive交互技术最新动向。

WO2026172203A1机械臂/关节巨头动向J&J · 2026-02-06
ROBOTICALLY CONTROLLED FLEXIBLE AND NAVIGATIONAL SUCTION (FANS) SHEATHS

首现柔性导航吸引（FANS）鞘：双臂协同持镜送镜，鞘内工作通道集成吸引，内镜机器人向治疗功能延伸。

全部 32 件专利清单按技术分类分组

机械臂/关节（11 件）

手术器械（6 件）

控制系统（2 件）

力反馈/触觉（1 件）

机器人系统（1 件）

边缘命中（6 件）——弱相关申请，未计入上方统计

Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见