回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
31较上期 -79%
涉及公司
8家
技术分类
7项
申请跨度
836天
本期概览
Intuitive9件居首
本周内镜主题新增专利32件。Intuitive以9件居首，J&J4件、Medtronic3件紧随；国产天智航、术锐、思哲睿合计5件。技术集中于手术器械结构、力触觉反馈与远程控制，并首现腹腔器官数字孪生建模方向。
趋势解读
Intuitive单周9件横跨器械、触觉、光纤传感与耗材，专利网持续加密，为本周最活跃玩家；J&J推进床旁辅助与器械适配，Medtronic加码能量集成。国产天智航深耕骨科影像与力控，术锐布局可拆装超声器械。远程手术与AI多为长尾申请人，数字孪生首现，系统级与软件层竞争加速。
巨头加码 · Intuitive供应链零部件 · Intuitive技术方向首现 · 思哲睿(康多)医疗临床 · 天智航
本周公司榜
- Intuitive主攻：手术器械9
- J&J主攻：机械臂/关节4
- Medtronic主攻：手术器械3
- 天智航主攻：视觉/成像2
- 思哲睿(康多)主攻：其他2
- CMR Surgical主攻：机器人系统1
- 术锐主攻：机械臂/关节1
另有长尾申请人 9 件（高校/个人/未识别主体）
技术分类分布
- 手术器械7
- 视觉/成像6
- 机械臂/关节6
- 力反馈/触觉5
- 控制系统4
- 其他1
- 机器人系统2
本期最值得关注的 5 件
US20260235800A1控制系统巨头动向Intuitive · 2026-02-06
Overlapped Fiber Bragg Gratings With Different Reflectivities Intuitive公开重叠光纤光栅刻写系统，自研形状传感核心工艺，把器械感知能力下沉到制造层。
US20260232391A1手术器械巨头动向Medtronic · 2024-02-06
SURGICAL ROBOTIC SYSTEM WITH INTEGRATED ELECTROSURGICAL UNIT IN A SURGICAL INSTRUMENT Medtronic将电外科发生器集成进器械驱动单元，简化能量器械架构，集成思路明确。
US20260232390A1机械臂/关节巨头动向J&J · 2025-02-10
ROBOTIC SURGICAL SYSTEM WITH BEDSIDE ASSIST AND RELATED METHODS J&J床旁辅助机器人系统配双侧夹持器械适配器，细化助手协作流程，新平台布局持续推进。
CN122208246A机械臂/关节国产出海术锐 · 2025-03-13
Assembled active tool, ultrasonic surgical tool assembly and surgical robot 术锐可拼装主动工具与超声刀组件，快拆结构便于维护更换，推进国产手术器械平台化。
CN122199868A其他国产出海思哲睿(康多) · 2026-03-16
Abdominal organ digital twinborn model construction system 思哲睿(康多)以多模态影像构建腹腔器官数字孪生并映射生物力学，本主题首次出现该方向。
全部 31 件专利清单按技术分类分组
手术器械（7 件）
- US20260232303A1J&J2025-02-12
- US20260232314A1Intuitive2026-04-03
- US20260232349A1Intuitive2026-01-23
- US20260232397A1Intuitive2025-11-26
- US20260232318A1Intuitive2026-04-01
- EP4788247A1Medtronic2024-09-25
- US20260232391A1Medtronic2024-02-06
视觉/成像（6 件）
- WO2026169756A1Intuitive2026-02-04
- CN122244286A天智航2024-12-18
- US20260232398A1其他2026-01-23
- WO2026167579A1其他2026-02-05
- CN122580058A其他2024-12-13
- US20260224314A1其他2024-02-28
机械臂/关节（6 件）
- EP4788252A1Intuitive2024-10-03
- US20260232401A1Intuitive2026-01-05
- CN122208246A术锐2025-03-13
- US20260232390A1J&J2025-02-10
- US20260232313A1J&J2026-03-30
- US20260232404A1J&J2025-02-10
力反馈/触觉（5 件）
- US20260232400A1Intuitive2025-11-04
- CN122182130A天智航2026-04-09
- US12702508B1其他2025-07-30
- US20260207277A1其他2025-12-15
- US20260215862A1Medtronic2024-01-22
控制系统（4 件）
- US20260235800A1Intuitive2026-02-06
- CN122163473A思哲睿(康多)2026-05-07
- US12702511B1其他2025-12-15
- US20260232396A1其他2026-04-03
机器人系统（2 件）
- EP4788251A1CMR Surgical2024-10-03
- CN122580057A其他2024-11-14
其他（1 件）
- CN122199868A思哲睿(康多)2026-03-16
边缘命中（1 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- MASTER DEVICE AND TEACHING SYSTEMUS20260216886A1 · 2023-12-08
Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见