回补期：按收录周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
134件
涉及公司
15家
技术分类
7项
申请跨度
3326天
本期概览
柔性腔内器械成巨头竞争焦点
本周新增145件公开。Intuitive数量居首，覆盖视觉导航、柔性腔内器械、力反馈与AI训练系统；J&J发力连续体吻合器与器械驱动；Stryker聚焦骨科触觉与导航；思哲睿(康多)、术锐、精锋等国产厂商密集公开海外同族。
趋势解读
Intuitive最活跃且布局最宽，柔性腔内平台、内窥集成光源与远程协助显示其向自然腔道手术延伸；J&J以连续体吻合器与器械驱动巩固器械侧。国产阵营出海提速：思哲睿(康多)、术锐、精锋的WO/EP/KR同族集中涌现，精锋落点远程手术能量器械控制。Medtronic无线测距追踪等新方向首现，术中定位路线趋于多元。
巨头加码 · Intuitive出海申请 · 思哲睿(康多)技术方向首现 · 无线测距术中追踪巨头加码 · Stryker
本周公司榜
- Intuitive主攻：其他41
- 思哲睿(康多)主攻：机械臂/关节18
- J&J主攻：机械臂/关节17
- 天智航主攻：机械臂/关节8
- 术锐主攻：机械臂/关节7
- Stryker主攻：力反馈/触觉6
- 精锋医疗主攻：机械臂/关节3
- Alcon主攻：视觉/成像3
另有长尾申请人 24 件（高校/个人/未识别主体）
技术分类分布
- 机械臂/关节40
- 手术器械29
- 视觉/成像15
- 控制系统15
- 力反馈/触觉10
- 机器人系统11
- 其他14
本期最值得关注的 5 件
WO2026154365A1机械臂/关节巨头动向J&J · 2026-01-14
TENDON LAYOUTS FOR CONTINUUM ENDOCUTTERS 连续体关节端部执行器的腱绳布局方案，直接决定柔性吻合器械运动性能，代表J&J柔性器械核心路线。
US20260207286A1力反馈/触觉巨头动向Stryker · 2026-03-25
Surgical Robotic System With Dual-Mode Force/Torque Sensing For Bone Manipulation 双模力/力矩感知辅助骨骼操作，兼顾半自动与手动模式，为骨科机器人安全操作提供传感基础。
WO2026124489A1机械臂/关节国产出海精锋医疗 · 2025-12-09
TELESURGERY ROBOT AND CORRESPONDING ENERGY INSTRUMENT CONTROL METHOD, AND MEDIUM 远程手术中能量器械控制指令经网络队列连续传输，直指远程手术可靠性，并以WO出海布局。
WO2026161336A1视觉/成像巨头动向Intuitive · 2026-01-20
TECHNIQUES FOR INTEGRATED LIGHT SOURCE FOR USE WITH AN IMAGING DEVICE 成像设备集成光源经光纤与扩散体出光，内窥照明紧凑化方案，Intuitive最新WO公开的视觉部件动向。
WO2026163077A1控制系统巨头动向Medtronic · 2026-01-27
OBJECT LOCALIZATION USING WIRELESS RANGING IN MINIMALLY INVASIVE ROBOTIC SURGERY 谐振标记加多天线无线测距定位手术对象，以无线方案补充光学追踪，术中定位新技术方向首现。
全部 134 件专利清单按技术分类分组
机械臂/关节（40 件）
- WO2026154365A1J&J2026-01-14
- US20260215865A1J&J2026-03-26
- US20260215869A1CMR Surgical2023-12-18
- US20260216480A1Intuitive2026-01-29
- US20260215854A1Intuitive2026-03-23
- US20260215870A1J&J2026-03-26
- EP4778485A2J&J2017-12-11
- EP4778683A2Intuitive2017-06-07
- END EFFECTOR, STAPLER AND STAPLE CARTRIDGE IDENTIFICATION METHOD THEREFOR, AND SURGICAL ROBOT SYSTEMWO2026158661A1思哲睿(康多)2026-01-26
- WO2026145168A1思哲睿(康多)2025-12-23
- WO2026145167A1思哲睿(康多)2025-12-23
- WO2026130095A1思哲睿(康多)2025-12-01
- WO2026129831A1思哲睿(康多)2025-10-16
- WO2026124489A1精锋医疗2025-12-09
- CN122075141A思哲睿(康多)2026-04-20
- CN122056649A天智航2026-02-09
- CN122031078A天智航2024-11-14
- CN122033921A天智航2024-11-14
- CN121987353A术锐2024-10-30
- CN121987354A术锐2024-10-30
- WO2026114427A1天智航2025-12-09
- EP4740888A1术锐2024-06-03
- EP4767987A1思哲睿(康多)2024-08-29
- EP4772133A1思哲睿(康多)2023-10-13
- EP4778488A1精锋医疗2024-07-31
- US20260158640A1精锋医疗2022-11-02
- WO2026152864A1威高2025-11-14
- FR3171351A1其他2025-01-21
- WO2026151736A1Intuitive2026-01-07
- US20260191551A1其他2026-01-07
- WO2026148084A1Intuitive2025-12-31
- US20260199040A1其他2025-11-07
- AU2025212999A1其他2025-01-14
- EP4773901A1Intuitive2024-09-05
- US20260229138A1J&J2026-04-23
- EP4785894A2Intuitive2017-12-11
- US20260224319A1Intuitive2026-03-26
- US20260224218A1Intuitive2026-03-23
- EP4785897A1思哲睿(康多)2024-09-30
- EP4784004A1J&J2025-06-30
手术器械（29 件）
- WO2026161634A1Intuitive2026-01-23
- US20260207278A1J&J2026-03-16
- US12690928B1J&J2025-04-28
- US20260215871A1Intuitive2024-02-21
- US20260207257A1Intuitive2023-12-12
- EP4781935A2Intuitive2019-03-05
- EP4781923A2Intuitive2019-02-26
- EP4781893A2Intuitive2018-01-09
- WO2026158659A1思哲睿(康多)2026-01-26
- WO2026118439A1术锐2025-07-03
- EP4769910A1思哲睿(康多)2024-08-29
- EP4748335A1微创机器人2024-07-15
- US20260137465A1术锐2026-01-09
- WO2026159364A1其他2026-01-27
- US20260207283A1其他2025-12-15
- WO2026151732A1Intuitive2026-01-07
- KR20260105150A其他2025-08-25
- KR20260107194A其他2024-12-31
- US20260215864A1思哲睿(康多)2026-03-26
- EP4777015A2Medtronic2024-09-12
- US20260224841A1J&J2025-02-03
- EP4784039A1Intuitive2024-09-26
- US20260224851A1Intuitive2024-02-21
- US20260224317A1Intuitive2026-02-17
- EP4784003A1J&J2025-06-30
- EP4784002A1J&J2025-06-25
- FR3171767A1其他2025-02-06
- US20260224318A1其他2025-11-20
- KR20260111691A其他2025-01-08
视觉/成像（15 件）
- WO2026161336A1Intuitive2026-01-20
- US20260215875A1Intuitive2024-03-06
- US20260207274A1Intuitive2024-01-04
- EP4778490A2J&J2022-09-14
- CN122072971A天智航2024-11-20
- EP4742157A1瑞龙诺赋2024-08-05
- US20260215969A1Alcon2026-01-21
- US20260207282A1其他2025-12-15
- US20260199041A1其他2025-12-15
- EP4776237A1Stryker2026-01-08
- EP4776959A1其他2024-09-05
- EP4770558A1其他2024-08-09
- WO2026164910A1Intuitive2026-01-23
- AU2026206139A1Stryker2026-07-16
- KR20260112037A其他2024-07-15
控制系统（15 件）
- WO2026161396A1Intuitive2026-01-21
- WO2026155783A2Intuitive2025-10-10
- WO2026145165A1思哲睿(康多)2025-12-23
- WO2026130252A1思哲睿(康多)2025-12-12
- CN121989291A天智航2024-11-05
- CN121987226A天智航2024-11-06
- EP4748333A1思哲睿(康多)2024-07-26
- WO2026092260A1天智航2025-10-22
- WO2026148054A1其他2025-12-30
- EP4780361A1Alcon2024-09-10
- EP4774108A1其他2024-09-04
- EP4770563A1Intuitive2024-08-27
- AU2025209165A1Stryker2025-01-17
- US20260224264A1J&J2026-03-27
- WO2026163077A1Medtronic2026-01-27
力反馈/触觉（10 件）
- US20260207285A1J&J2026-03-16
- WO2026138968A1思哲睿(康多)2025-12-25
- WO2026130258A1思哲睿(康多)2025-12-12
- CN122056695A思哲睿(康多)2026-04-20
- US20260207286A1Stryker2026-03-25
- US20260207281A1其他2025-12-15
- US20260191605A1Stryker2025-12-26
- US20260224321A1Intuitive2026-01-26
- US20260224315A1其他2025-12-15
- WO2026151618A1Stryker2025-12-26
其他（14 件）
- US20260209102A1Intuitive2026-01-23
- EP4780367A1Intuitive2024-09-20
- EP4780369A1Intuitive2024-09-18
- EP4780346A1Intuitive2024-09-20
- US20260207269A1Intuitive2026-04-10
- US20260207256A1Intuitive2026-03-13
- US20260207223A1J&J2026-03-16
- US20260217514A1其他2026-03-20
- CN122438660AMedtronic2024-12-12
- WO2026165296A1Intuitive2026-01-30
- WO2026165295A1Intuitive2026-01-30
- US20260224097A1Intuitive2026-03-31
- US20260229014A1Intuitive2024-02-26
- US20260224292A1Intuitive2024-01-31
机器人系统（11 件）
- KR20260079224A术锐2024-02-21
- CN122423963A其他2026-01-19
- CN122477014A其他2024-12-11
- CN122477013AIntuitive2024-12-17
- CN122376272A术锐2025-02-27
- CN122373956AIntuitive2024-12-12
- CN122477012AJ&J2024-10-28
- CN122458935A其他(国产)2024-10-31
- EP4770554A1J&J2024-11-04
- EP4777047A1Alcon2024-09-10
- EP4770560A1Intuitive2024-08-29
边缘命中（11 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- 외과 의사가 뷰어에 몰입한 동안의 로봇의 향상된 가시성KR20260109874A · 2024-11-06
- 수술 로봇들에서의 진동을 모니터링하기 위한 시스템들 및 방법들KR20260109880A · 2024-11-06
- 의사용 콘솔을 위한 인체공학적 조정들KR20260109881A · 2024-11-07
- 통합 로봇 수술 시스템 시뮬레이터 및 정신운동 기억 연습을 수행하기 위한 방법KR20260105754A · 2024-10-28
- 로봇 수술 시스템 및 맞춤형 사용자 훈련 프로그램 수행 방법KR20260105782A · 2024-10-28
- ロボット外科用器具のための寿命末期インジケータJP2026524224A · 2024-07-19
- 外科用器具を関節運動させるためのシステム及びサブシステムJP2026524227A · 2024-07-18
- 外科用ロボットへのトルク限界の適用JP2026523273A · 2024-06-27
- 基于刚度的机器人臂位置选择和补偿CN122535364A · 2025-01-07
- SYSTEMS AND METHODS FOR ROBOTIC ENDOLUMINAL PLATFORMEP4784040A1 · 2024-09-26
- ロボット支援眼科手術システムJP2026525997A · 2024-07-19
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