四足机器人专利周报 2026-W38

本期概览

逐际动力密集布局强化学习训练

本周新增3件，全部来自逐际动力LimX，均为强化学习策略训练方法：足底地形平坦度采样评估落脚质量、以摆臂扰动训练上下半身拼接机器人步态、非站立姿态自主恢复策略，覆盖落脚感知、步态抗扰与摔倒恢复。

趋势解读

本周申请高度集中：逐际动力一家包揽全部3件，是最活跃玩家。技术重心从常规步态控制外扩至全身协同——以摆臂扰动训练上下半身拼接机身，并从非站立随机姿态训练自主爬起，覆盖从走稳到摔后恢复。未见海外大厂与新进入者，专利全部落在训练算法而非机械结构，显示竞争焦点向软件栈迁移。