四足机器人专利周报 2026-W28

本期概览

四足机器人新增端到端导航申请

本周四足机器人新增专利4件，均为中国申请、申请人集中于长尾个体，无头部厂商具名。技术上2件面向感知智能：多模态端到端导航与嵌入式轻量化视频分割跟随；另2件为双编码器关节模组误差补偿、专用以太网帧实时通信，算法与底层部件并重。

趋势解读

本周最活跃的是长尾申请人，四件申请中无任何头部厂商具名，巨头竞争信号缺位。新方向上，端到端导航与嵌入式轻量化跟随同周出现，感知方案从多模块流水线转向端到端、低算力部署的探索在加速；同时双编码器关节标定、实时以太网通信等底层申请持续，关节与通信基础能力在同步补强。