人形机器人专利周报 2026-W44

具名申请虽仅两件，但分别卡住人形技术栈的两个上游咽喉。Figure AI的US20260336123A1表面写遥操作交互，实为数据基础设施专利：四肢运动持续映射之外，另辟语音、视线、脚踏板等非主通道下发元指令，操作员不中断主任务即可在线修改机器人行为——直指大规模采数时的中断损耗，把“单次遥操作产出更长、更完整的轨迹数据”工程化。Boston Dynamics的US20260326293A1则是全身控制的分层化写法：第一控制器管整机动态平衡，第二控制器管局部运动，动力学模块居中协调，为“边走边作业”的平衡-施力耦合给出架构级解。一个押数据管线，一个押控制内核，路线分工清晰。

国产长尾的集体动作值得标注。三件建筑机器人（WO2026208504A1整机集成：底盘+升降+机械臂+工具；WO2026208502A1在工具头前端布置检测装置采集环境数据；WO2026208503A1左右行走机构加中置安装平台的移动构型，且进入双足行走分类）同日以PCT公布，出海意图明确，并显示国内建筑机器人正从单臂工装向整机集成、腿式移动方向演进；同期的LU605787B1在卢森堡获授权，说明部分国产申请人已在欧洲小国做确权布局。建筑场景的户外移动作业需求，正在成为国产整机出海的先头场景。

韩国与日系长尾呈现两条路径。KR20260146868A/869A成对出现，把IMU（手部+骨盆双点）与双向LSTM结合识别手引导手势来遥控机械臂，第二件专攻奇异点邻域的指令强度调整，方法论色彩浓，疑似学研团队向产业转化。日系风格的WO集群（WO2026210589A1学习模型判定、WO2026210594A1大小视场双相机、WO2026210586A1按响应性能参数关联双机器人、WO2026211582A1执行器指令位置估计）延续工业机器人在感知精度与多机协同上的老本行；EP4817804A1的可拆卸功能模块加对接站则是模块化整机思路。

正在加速的趋势集中在“人如何教机器”。本周遥操作与直觉示教多点开花：Figure AI的元指令通道、韩国IMU手势对、WO2026212397A1的大语言模型交互示教，指向同一命题——压低示教门槛、放大采数吞吐。另一条线是感知前移：US20260326287A1把视觉、听觉传感装进指部，若落地将推动灵巧手从结构竞争转向“指尖感知密度”竞争。建议按周跟踪遥操作采数链路与LLM示教的申请节奏，二者大概率继续放量。