四足机器人专利周报 2026-W11

本期概览

人形下肢WO专利四件同日公开

本周四足主题新增4件，均为同日公开的WO国际申请，申请人均未识别。技术集中于人形机器人下肢硬件：流体驱动足端摆动、小腿-足多电机结构、电机与减速器集成的关节动力单元、腰部三动力单元关节。

趋势解读

最活跃的是某未识别申请人：四件WO同日公开，串联足端、小腿、关节动力、腰部全下肢链，呈组合式国际申请布局。流体驱动足端与本周其余电机驱动方案形成路线对照；电机转子内嵌双级行星减速的一体化关节单元，显示部件级自研在加速。四足主题出现人形下肢专利簇，足式硬件边界持续融合。