人形机器人专利周报 2025-W12

本期概览

波士顿动力布局机器人姿态校正

本周新增13件专利，韩国申请为主力，日本、中国各1件；署名申请人仅Boston Dynamics，其余为长尾主体。方向分散：工程机械驾驶舱焊接自动化两件成对，另有维护检测、任务规划、力控估计与手术机器人应用。

趋势解读

格局呈巨头单点、长尾分散：Boston Dynamics在韩公开LiDAR与IMU结合的地面校正专利，为本周唯一巨头动向，腿式机器人环境感知投入持续。驾驶舱AI焊接两件同周公开、方向成簇，制造自动化在加速。球童机器人、电磁铁打磨维护为新场景首现；神经网络长程任务规划公开，具身智能迹象升温。