回补期：按专利申请周归档的历史数据（2026-10 回填），非当周实时周报。
本期收录
2较上期 -67%
涉及公司
2家
技术分类
1项
申请跨度
2天
本期概览
遨博节卡布局免停机与热插拔
本周新增协作机器人专利3件：遨博、节卡两家国产厂商各1件，另有1件日本申请；方向集中在机械臂在线连续轨迹规划、控制柜热插拔兼容控制，以及以加热流体层营造温感的机器人外皮结构。
趋势解读
遨博与节卡两家国产头部本周最活跃，分别深耕在线轨迹规划与热插拔控制；海外大厂整体缺席，仅一件日本申请以加热流体构造机器人温感外皮，透出人机触感交互的新方向信号。两件国产专利同指换型与调试效率，免停机、即插即用等易用性能力正成为国产竞争加速点。
巨头加码 · 遨博 AUBO量产准备 · 节卡 JAKA技术方向首现 · 温感外皮
本周公司榜
- 遨博 AUBO主攻：其他1
- 节卡 JAKA主攻：其他1
技术分类分布
- 其他2
本期最值得关注的 5 件
CN122896102A其他国产出海遨博 AUBO · 2026-07-10
一种机械臂在线连续轨迹规划方法和系统 运动中在线插入新路径并动态交融成无尖点连续轨迹，免停机免降速，自适应交融半径保鲁棒性，技术显著性最高。
CN122876356A其他国产出海节卡 JAKA · 2026-07-08
机器人热插拔控制方法、控制柜设备及存储介质 按本体多维特征标识自动生成配置并验证预运行环境，提升热插拔兼容性，直指换机与现场部署效率，工程价值突出。
CN122896102A其他国产出海遨博 AUBO · 2026-07-10
一种机械臂在线连续轨迹规划方法和系统 遨博为国产协作机器人头部，本件在线轨迹交融规划是国产在底层运动控制自主能力上的代表作。
CN122876356A其他国产出海节卡 JAKA · 2026-07-08
机器人热插拔控制方法、控制柜设备及存储介质 本周无海外大厂合适件，以编辑推荐补足：节卡热插拔体现控制柜与本体即插即用趋势，可与海外快换方案对标。
CN122896102A其他国产出海遨博 AUBO · 2026-07-10
一种机械臂在线连续轨迹规划方法和系统 本周无新技术方向首现申请，以编辑推荐补足：遨博此件属运动控制既有方向的深化，未见全新方向。
全部 2 件专利清单按技术分类分组
其他（2 件）
- CN122896102A遨博 AUBO2026-07-10
- CN122876356A节卡 JAKA2026-07-08
边缘命中（1 件）——弱相关申请，未计入上方统计
- ロボットおよびその外皮JP2026168245A · 2026-07-07
相关机型
Data source: EPO Espacenet · 专利信息仅供参考，不构成法律意见