LIFT:后训练阶段教会VLA使用力觉,无需重做预训练
上海交大与智元团队(卢策吾等)提出LIFT,已被CoRL 2026接收。针对纯视觉预训练VLA缺乏力觉、UMI等方案难以规模采集力觉数据的问题,LIFT复现一个用因果交叉注意力读取近期力信号的“反应式动作专家”,在动作块内高频修正,控制频率从1Hz提升至10Hz。每任务仅需20-30次含力觉的在线纠错示范,插书得分从36.7升至58.3,汉诺塔套环从26.7升至56.7,代码已开源。
滴滴与广汽埃安联合开发的R2 Robotaxi在北京、广州部分区域开启无人化试点运营;Momenta据报已秘密递交港股上市申请,IPO估值预期超千亿元人民币;上海交大LIFT仅用20-30次力觉示范后训练VLA,插书任务得分从36.7提升至58.3;直驱模组厂商本末科技登陆港交所,募资10.8亿港元
上海交大与智元团队(卢策吾等)提出LIFT,已被CoRL 2026接收。针对纯视觉预训练VLA缺乏力觉、UMI等方案难以规模采集力觉数据的问题,LIFT复现一个用因果交叉注意力读取近期力信号的“反应式动作专家”,在动作块内高频修正,控制频率从1Hz提升至10Hz。每任务仅需20-30次含力觉的在线纠错示范,插书得分从36.7升至58.3,汉诺塔套环从26.7升至56.7,代码已开源。
斯坦福与加州理工团队移除了通常位于语言模型与机器人之间的训练控制层,让可替换的VLM(实验使用GPT-6 Astra)直接调用抓取、导航、开抽屉等技能库,驱动Unitree G1整理陌生厨房:机器人先探索房间,在Isaac Sim中构建数字孪生并记录物体位置。已知局限包括Astra延迟偏高、手指舵机过热与算力成本高,代码已在GitHub开源。
三位独立研究者用openpilot与comma four接管一辆2022款丰田卡罗拉,让大模型通过MCP工具驾驶停车场锥桶路线。GPT-6 Astra是四个模型中唯一跑完全程的:第二次尝试用时5分22秒完成134.7米,平均速度约0.42 m/s、消耗约660万token;Claude Fable 5.1最高完成45%,Grok 4.6完成11%,GPT-5.6 Sol完成6%。每个模型仅运行一次连续上下文测试。
据LatePost报道(未经公司确认),Momenta已向港交所秘密递交招股书,IPO估值预期超1000亿元人民币,计划2026年内上市。公司累计上车量近70万辆、定点车型超170款,系统已进入海外十多个国家和地区;报道认为港美上市中企中尚无业务与规模可比者,文远知行与小马智行更偏Robotaxi概念。
机器人“无减速器”直驱动力模组厂商本末科技9月29日以代码6731登陆港交所主板,发行5000万股H股、每股21.60港元,募资10.8亿港元(未计超额配售),两家国资基石投资者合计认购4.72亿港元。据弗若斯特沙利文,公司2026年上半年出货约580万件、应用于超280万台机器人;2025年营收2.82亿元,上半年经调整净亏损率收窄至13.7%。
奥比中光9月初宣布拟发行H股后已正式向港交所递交申请。上半年营收约4.37亿元、同比仅增0.49%,归母净利润约4164万元、同比下降30.82%,经营现金流净额下滑83.51%;但传感器业务收入约2.07亿元、同比增长50%,主要来自机器人客户。按弗若斯特沙利文口径,其2025年占全球机器人3D视觉感知市场29.0%份额居第一,仅领先第二名约1.1个百分点。
长沙驰芯半导体完成超2亿元A+轮融资(央矽精密工程领投,移远通信等跟投),其UWB芯片将向汽车与机器人空间感知延伸,车规级CX500系列SoC已通过FiRa Core 3.0认证。杭州谱析光晶完成数亿元C轮融资,成都科创投、上海半导体装备材料基金等十家机构入场,部分资金将投向高温机器人关节研发及氧化镓芯片迭代。
滴滴与广汽埃安正向联合开发的R2自8月31日起在北京、广州部分区域支持通过滴滴App呼叫无人车。自动驾驶套件在产线即完成安装,全车共33个传感器(激光雷达、相机、4D毫米波雷达、红外相机与声音传感器),中央计算单元算力超2000 TOPS且成本较上代降低74%,制动、转向、动力与通讯均有冗余。媒体认为滴滴正在追赶已进入28城的百度萝卜快跑。
Yusen位于英国北安普顿的新仓库启用四向穿梭车机器人系统,该系统此前仅在中国市场部署,本次是其首次落地中国以外地区,标志中国仓储自动化方案向欧洲输出。
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