CausalWM:把因果思维链写入世界模型,登顶TriWorldBench
Aether AI的16B世界模型CausalWM让模型按「观测→物理运动→几何→未来观测」顺序显式写出推理:先用光流判断什么在动、往哪动,再用深度与点图推断3D关系,各步结果回填上下文,并用阶段有序注意力掩码阻断从答案反推中间量的捷径。经约3万小时具身视频训练后,在评估多视角一致性的TriWorldBench(6维度19项指标)上排名第一,代码与权重已随论文开源。
GPT-6 Astra实机指挥双机械臂抓取积木,20次成功19次,Fable 5.1仅成功8次;CausalWM把因果思维链写入世界模型,登顶TriWorldBench;智森科技完成数亿元B轮战略融资,累计量产超1.5万台;两年内中国涌现106家具身智能数据采集中心,真机数据500-1000元/小时
Aether AI的16B世界模型CausalWM让模型按「观测→物理运动→几何→未来观测」顺序显式写出推理:先用光流判断什么在动、往哪动,再用深度与点图推断3D关系,各步结果回填上下文,并用阶段有序注意力掩码阻断从答案反推中间量的捷径。经约3万小时具身视频训练后,在评估多视角一致性的TriWorldBench(6维度19项指标)上排名第一,代码与权重已随论文开源。
NVIDIA联合布朗大学、哥伦比亚大学提出Hydra-0,将动作统一表示为图像平面上的像素运动轨迹:有机器人几何与相机标定时经运动学投影精确计算,仅有原始视频时用稠密点跟踪加SAM 3分割推断。相比Cosmos 2.5基线的相对6D末端表示,夹爪运动预测误差从34.28像素降至3.29像素,训练数据覆盖DROID、EgoDex等七八个来源、合计超2200小时视频。
WorldArena 2.0于9月16日公布全球终榜,共评测来自阿里巴巴、中科院等机构企业的80个模型,从视觉质量、运动质量、内容一致性、物理符合度、3D空间精度与可控性6维度15项指标打分。考拉悠然的「悠然无界」在赛道一(视频质量)总分排名第二,并在背景一致性与JEPA相似度两项上位列第一。
本轮由阿联酋Stone Venture领投,红杉等财务投资人与东软等产业方参与。公司面向电力、石化、消防与应急救援场景,产品涵盖M1系列、L2四足系列、防爆四足SP1、人形机器人NE01及CHAMP关节模块,截至2026年6月累计量产超1.5万台、月产能超5000台、月产值1.4亿元(公司披露口径)。融资后将启动「引力计划」,首期向开发者、高校与产业伙伴提供1000台真机及超1亿元资源。
上海墨栖万象智能科技工商变更,新增阿里关联方杭州皓月企业管理为股东。该公司2025年8月注册,今年7月完成阿里、腾讯联合领投的超10亿元天使轮,估值达70亿元,目标打造通用家用机器人,目前尚未发布产品。
广东天机智能系统工商变更,新增蚂蚁集团全资子公司上海云裕企业管理咨询等为股东,注册资本同步增至2.44亿元。其9月初完成的一笔金额未披露的B++轮战略融资,投资方就此浮出水面。
本轮由海源资本、浙大控股领投。飞泰以小型化协作臂替代传统大型专机,产品覆盖制孔、铆接、涂胶、打磨、检测,价格约为欧美同类产品的1/8至1/10;客户包括中国商飞、中航工业、中国航发等,并成为C919一期量产核心设备供应商,自称占据国内航空装配机器人市场近70%份额(公司披露口径)。
该项目自动化作业区约3万平方米,建成约120万个双深位货位,设计处理能力超2.4万箱/小时,超1500台HaiPick Climb接入同一「货到人」系统,为海柔全球迄今最大的爬升机器人仓部署。本次为欧洲时尚零售客户的存量合作扩容,买方名称、所在国家、合同金额及上线时间均未披露。
Qiyuan旗下Q1与T1个人机器人正式开售,起售价19999元,将按下单顺序自10月起发货。
据统计,两年内中国已出现106家具身智能数据采集中心,其中84家已投入运营,真机数据采集价格约为每小时500-1000元。具身智能数据基础设施正快速规模化,「数据即产能」的竞争格局初步成形。
在同一实机测试中,GPT-6 Astra直接指挥两台YAM机械臂抓取积木,20次尝试成功19次,而Fable 5.1仅成功8次。前沿大模型在真实机械臂操控上的能力差距正在显著拉开,具身操控或成为下一代基础模型竞争的关键分水岭。
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