Unitree 发布 G1+ 人形机器人，标配版含税 9.5 万元；Waymo 登陆拉斯维加斯，邀请制 Robotaxi 服务拓展至第 15 个市场；强化学习策略驱动 11.5 吨挖掘机 45 分钟自主建成 42 米堤坝，同一套权重跨 11.5 吨与 500 克机型部署；AgiBot 上半年人形出货量两家机构统计出现分歧（9,700 台 vs 8,400 台）
现有自动土方系统基本只能挖和倒，而人类操作员会用铲斗各个面推土、压实。作者在 GPU 并行化的物质点法（MPM）粒子仿真器中训练 RL 策略，以土壤形状与压实状态为条件、输出归一化末端执行器空间动作。同一套权重部署在 11.5 吨液压挖掘机和 500 克桌面机器人上；实机 45 分钟自主建成 42 米长、2.1 米高的堤坝，201 斗动作零失败、零重试、无人工干预，速度媲美专家操作员。
机器人基础模型在相机位姿或光照变化时精度下降，部分原因是模型锁定了训练分布中与动作伪相关的视觉线索。LIT 分两步训练：先仅用语言、机器人状态和末端目标位姿训练动作专家，再加入一个只负责重建目标位姿的潜接口，作为视觉信息到达动作专家的唯一通道。方法与架构无关，在 Pi0.5、MolmoAct2 等四种 VLA 与世界-动作架构上将 LIBERO-Plus 成功率提升 3.87-10.70 个百分点，真机在未见相机位姿、光照和干扰物下提升 13.30-16.70 个百分点。
用世界模型当模拟器的难点在于动作可控性难以跨本体迁移。Pelican-Sim 采用覆盖主流本体的统一 28 维动作空间，将从 URDF 渲染的动作视频注入模型并配合稀疏 MoE，再蒸馏为 4 步自回归生成，比 35 步版本快 5.67 倍。训练数据约含 100 万条真实与仿真轨迹；在 RoboTwin 上，每任务 50 条演示叠加 500 条生成轨迹，可将策略成功率从 70% 提升至 93%。
衣物大形变长期导致折叠策略难以泛化。团队生成物理可仿真的 T 恤，并按语义关键点为 6 种本体合成演示，共 1,000 件 T 恤、1,000 个环境资产、12 万条 episode。仅在合成数据上训练的策略直接部署到未见真实环境与衣物，端到端成功率超过 90%。
TAMP（符号任务规划+运动规划自动产出轨迹）让演示生成变得廉价，但作者发现原始 TAMP 轨迹在微调预训练 VLA 时几乎无效，因为规划器动作与预训练数据分布错位。DATAFARM 在生成阶段就对齐关节构型、运动风格与时序，将平均成功率从原始 TAMP 的 8.3% 提升至 56.7%，接近人类遥操作数据的 61.7%。代码已开源。
现有的世界-动作模型一致性指标只检查多条 rollout 彼此是否一致，并不触及物理。IMPLY 通过反演仿真器读出每条 rollout 隐含的质量与摩擦，再对照模型实际观测到的两次标定推力进行评分。在 V-JEPA 2-AC 上，自一致性指标选对证据的概率仅 52%（与随机无异），经物理锚定后升至 73%，且与 rollout 误差的相关性达 0.92-0.99。
Waymo 以邀请制方式在拉斯维加斯上线 Robotaxi 服务，初期投放数十辆 Ojai 车辆。这是其第 15 个运营市场，标志着业务版图在美国西南部的进一步扩张。
苏黎世机场两辆 WeRide Robobus 已撤除车内安全操作员，改由控制中心远程监控。这是无人化运营在欧洲机场场景的标志性进展。
Unitree 推出 G1 的升级款 G1+，标配版含税定价 9.5 万元人民币。该定价延续了其以价格优势推动人形机器人规模化落地的策略。
Universal Robots 发布 Gen 7 协作机器人平台，将千兆以太网内置到法兰、力矩感知内置到臂身，显著提升布线集成度与本体感知能力，面向更智能的协作作业场景。
仓储机器人公司海柔创新更新香港 IPO 招股书，披露上半年营收 11.18 亿元人民币、调整后净亏损 2.08 亿元。高增长与持续亏损并存的财务画像，折射出仓储自动化赛道激烈的投入节奏。
Counterpoint 记录 AgiBot（智元机器人）上半年人形机器人出货 9,700 台，而 Smart Analytics Global 记录为 8,400 台，两者相差约 15%。统计口径不一反映出人形机器人行业尚处于早期，出货量数据透明度与标准化仍有待建立。
本日报由 AI 综合以下公开信息源自动生成：
原始内容版权归原作者所有。如有异议请联系本站。