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2026年9月14日#92

Physical AI 日报 #92

原文: AI综合多源生成
今日要闻

优必选柳州人形机器人超级工厂投产,设计节拍每10分钟下线一台、年产能超万台;Deep Robotics开源物理基础模型PhysBrain 1.5,8B权重自称登顶开源榜单;具身触觉传感赛道7月以来融资超25亿元,帕西尼与Yimu Technology各获10亿元;国家数据局称将适时推进具身智能数据标准建设

论文进展

Deep Robotics开源物理基础模型PhysBrain 1.5:发布2B/8B权重与评测工具包

9月9日,北京具身智能初创公司Deep Robotics开源物理基础模型PhysBrain 1.5,放出技术报告、2B与8B两档权重及评测工具包。官方自报8B版在28个公开基准上平均分72.5,居参评开源模型第一,领先第二名Hy-Embodied-VLM-1.0达6.5分,同表中GPT-6 Astra为73.3;发布3天内下载量超3000次。(厂商自报数据)

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融资投资

元始智能完成Pre-A与Pre-A+轮数千万元融资,主打'世界机构模型'落地工业场景

Pre-A轮由达晨财智领投,Pre-A+轮由Oriza Holdings领投,资金主要用于扩充研发团队与构建标准化产品矩阵。公司核心是自研世界机构模型WMM,将动力学结构与物理约束引入模型学习,并用Koopman潜空间约束抑制多步预测误差累积;产品为可叠加在现有机床与机械臂上的PRIMACT R100边缘平台,已与中航工业、中核、中车等十余家客户完成验证,技术源自华中科技大学袁烨教授团队。

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康奈尔获美国农业部750万美元资助,共建果园机器人卓越中心

资助来自USDA特色作物研究计划、为期四年,由Manoj Karkee领衔、华盛顿州立大学Matthew Whiting联合负责,卡内基梅隆、斯坦福及以色列Fresh Fruit Robotics等九家机构参与。目标是打造全年作业的苹果与樱桃园机器人,覆盖冬季修剪、春季授粉疏果与秋季采收;合作种植商透露其人力成本占总成本比例已从约45%升至60%以上。

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具身触觉传感赛道升温:7月以来至少8笔融资、合计超25亿元

据第一财经不完全统计,其中帕西尼与Yimu Technology各获10亿元投资、估值均达百亿级;千觉机器人创始人称今年上半年订单量已达去年全年的数倍。技术路线上,千觉走视觉-触觉传感器路线,智在无界则用TactoHand系统从人类视频推断接触信息、无需触觉手套。

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商业化落地

优必选柳州人形机器人超级工厂投产,设计年产能超万台

9月12日,优必选柳州超级智慧工厂投产,主产Walker S与Cruzr系列,占地1.4万平方米,设计节拍为每10分钟下线一台、年产能超1万台。工厂与西门子数字化工业软件共建,由Yanshee MOM系统统一调度AGV、立体库与工业机器人,总装不用固定产线而采用混线装配,每台整机需超2000颗螺丝、出厂前整机测试超4小时,厂内拆码垛与上料由Cruzr Y1/S2承担。需注意节拍与产能均为设计值——上半年优必选全尺寸人形机器人销量为921台。

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东风猛士产线落地国产750公斤级重载机器人

该机器人额定负载750 kg、臂展3.6米、重复定位精度±0.15 mm,采用3D视觉定位实现动态抓取,由猛士与华中科技大学机械学院联合推进,属工信部高质量发展重点项目。涂装车间同步部署中涂面检与抛光自动化系统(缺陷检出率超95%),4月起已有人形机器人在总装SPS物流线上常态化量产作业、抓取成功率升至95.6%;'全国首台'为项目组自述。

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GMO在东京推出人形机器人'救护车'服务

GMO Internet旗下GMO Air推出号称日本首辆'机器人救护车'的服务车,即将在东京投入使用:车内搭载工程师、维修工具、备件与一台备用人形机器人,客户机器人现场修不好就留下备机、把故障机带回维修基地,车辆本身不自动驾驶。CEO内田智洋称这一模式源于此前机器人返修导致业务中断的教训。

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普渡科技称累计出货超13万台,覆盖85多个国家和地区

普渡科技宣布累计出货超13万台,业务覆盖85多个国家和地区,横跨配送、清洁、工业与通用具身智能四条产品线。该数字为累计口径,未按产品线或年份拆分。(厂商自报数据)

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行业趋势与政策

国家数据局:将适时推进具身智能数据标准建设

国家数据局表示将在时机成熟时推进具身智能领域的数据标准制定。数据标准被视为具身智能规模化训练与产业化的关键基础设施,官方表态释放了规范数据采集、流通与共享的信号。

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北京新测绘条例明年实施,自动驾驶地图将获快速审查通道

北京新版测绘管理条例将于明年生效,为自动驾驶地图开辟快速审查流程。此举有望缩短高精地图的合规周期,加速自动驾驶及相关具身智能应用的规模化落地。

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现代汽车自研Atria AI推迟两年至2029下半年,2028年先用英伟达方案

现代汽车自研车载AI系统Atria的时间表推迟两年至2029年下半年,2028年起将先采用英伟达的解决方案过渡。这一调整折射出车端AI大模型自研的技术难度与对算力生态的依赖,也意味着英伟达在智驾平台的份额将进一步扩大。

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  • arXiv.org 开放获取论文
  • Hugging Face Daily Papers

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