Motus2:给世界模型装上'这个结果到底好不好'的评分接口
生数科技Motus2把价值模型折叠进世界模型的同一套参数中,让机器人在内部生成N个候选动作、模拟各自后果并执行得分最高的一个。在放小球、多指操作、装橡胶件、拧灯泡、放手机五项真机灵巧任务中平均成功率达84%;其中放手机与多指操作任务上,基础策略为65%,基于模型的强化学习提升至72.5%,再加推理时规划达到75%。联合创始人兼CEO罗弈航在外滩大会演示了双手撕纸、翻书页、擀面团等真机操作。
生数科技Motus2将结果评估器内置进世界模型,五项真机灵巧操作任务平均成功率84%;ETH苏黎世让人形机器人仅凭原始激光点云完成单杠连续跳上-摆荡-落地,15次真机试验成功14次;Galbot就网络不实传言报警,与梅卡曼德CEO邵天蓝的数据采集闭环之争升级;现代IONIQ 5最快今年四季度开始交付Waymo
生数科技Motus2把价值模型折叠进世界模型的同一套参数中,让机器人在内部生成N个候选动作、模拟各自后果并执行得分最高的一个。在放小球、多指操作、装橡胶件、拧灯泡、放手机五项真机灵巧任务中平均成功率达84%;其中放手机与多指操作任务上,基础策略为65%,基于模型的强化学习提升至72.5%,再加推理时规划达到75%。联合创始人兼CEO罗弈航在外滩大会演示了双手撕纸、翻书页、擀面团等真机操作。
京东探索研究院将原生音视频联合生成与第一/第三人称视角控制整合进单一框架,通过统一的'相机意图'把WASD离散按键映射为连续6自由度轨迹,声音与画面同步生成。在158个WBench Navigation案例中平均得分81.7,一致性89.8、交互性87.2,四步因果流式变体EchoWM-Flash平均81.0。团队坦承模型缺乏显式持久3D记忆,多轮生成后几何关系与物体身份可能漂移;代码已在GitHub开源。
清华深圳国际研究生院李秀教授团队把VLA、运动基元、世界模型与验证器封装为标准化工具接口,交由主智能体和角色化子智能体异步调度,并用PLAN.md/HISTORY.md/MEMORY.md三层文件记忆系统支撑超长时域任务。在LIBERO基准上平均成功率达99.2%(以pi_0.5作执行技能时为98.8%);在含光照突变、相机位姿突变的LIBERO-Plus扰动测试中得分93.9%,比单一Cosmos Policy骨干高出11.7个百分点。
ETH苏黎世机器人系统实验室让众擎PM-01一气呵成完成跳上单杠、双手交替摆荡与落地,在三种杠型配置下15次硬件试验成功14次,杠高1.69-1.75米、间距0.26-0.33米、峰值摆速0.5 m/s,其中一次试验中支架本身还在晃动。头部RoboSense E1R固态激光雷达的原始点云直接输入控制器,GRU记忆模块在单杠离开视野后持续跟踪其位置;训练分两阶段,先分别训练跳上、摆荡、落地专家策略,再蒸馏为单一学生策略。
三项新工作值得一看:一个新基准将生成式智能体在累积的技术、人因与运营扰动下的韧性与协作判断分别度量(arXiv 2609.10724);针对持续学习的具身智能体应放行哪些模型更新,作者证明基于区间的置信门控即使在大交互预算内也无法证明旧任务行为未变(arXiv 2609.10873);还有工作从发展心理学视角提出自主智能体习得并对齐社会规范的框架(arXiv 2609.11660)。
据TechCrunch从两位知情人士处获悉,红杉资本正领投Mecka AI新一轮融资,估值约5亿美元,金额与条款未最终确定,距其上一轮6000万美元融资(Framework Ventures领投)仅三个月。该公司成立于2024年,四位联合创始人均无机器人背景,模式是付费让真人穿戴动捕传感器、用手机拍摄做咖啡、修车等日常任务的第一视角视频,再将人类数据卖给机器人公司与AI实验室;联合创始人Josh Gao曾表示预计2026年底年化营收达1亿美元。同赛道对手XDOF上周被报道正洽谈约12亿美元估值的新融资。
投资方包括Linear Capital、君山资本、弘毅资本与银山资本。公司今年2月才在杭州成立,创始人陈伟为理想汽车前首席AI科学家、基础模型负责人,联创张肖为理想汽车前产品线总裁。其技术路线'Duplex Reasoning(双工推理)'让对话与动作成为双向通道,指令可在执行中被打断修正、目标可动态调整,而非'接收-执行-返回'的单工流。商业化路径从酒店、养老机构起步再进家庭,优先洗衣、整理、清洁等高频长时程任务;陈伟称'某种意义上,做模型就是长期主义地熬'。
现代IONIQ 5向Waymo的交付将于今年第四季度启动,车辆先在佐治亚州工厂下线,随后加装第六代Waymo Driver自动驾驶系统。
合肥已有19台人形机器人在5G-A专用网络上执行巡逻任务,同期落地中国首个专门面向具身机器人的通信方案,为机器人大规模联网运行提供了网络层范式。
中国证监会国际合作部已向珠海Amicro半导体出具备案通知书,公司拟发行不超过9091.14万股赴港上市,机器人芯片赛道资本化进程再下一城。
具身智能公司Galbot(银河通用)发布声明称网络上关于公司的说法失实,并表示已报案处理。此前梅卡曼德机器人CEO邵天蓝直接点名Galbot,双方围绕数据采集闭环的争议持续发酵,把'真实世界数据从哪来、谁在用人力换数据'这一行业敏感议题推上台面。
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