双人形机器人协作完成活体胆囊切除手术，登上 Nature
加州大学圣地亚哥分校团队使用约 5 英尺高、60 磅重的通用人形机器人 Surgie，通过遥操作在活体大型非哺乳类灵长动物身上完成胆囊切除，其中一台手术由两台人形机器人协作完成。相比重约 1800 磅、需要专用手术室的传统手术机器人，该方案有望让基层医院以可负担成本获得机器人手术能力，但术中多次重标定、耗时偏长与通信延迟仍是待解难题。
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2026年9月7日#85
Physical AI 日报 #85
原文: AI综合多源生成今日要闻
UCSD 双人形机器人协作完成活体胆囊切除手术并登上 Nature；StarVLA 团队提出 VLAct，主张 VLA 预训练应作用于骨干网络而非动作头，仅用 16 卡训练即超越 GR00T N1.6 全量基线；Travis Kalanick 旗下 Atoms 累计融资达 17 亿美元，Uber 出资 1 亿；Hugging Face 子公司 Pollen Robotics 的 399 美元开源机器鸭 Microduck 24 小时预售额突破 260 万美元
论文进展
CW-Net：让自动驾驶黑箱决策自我解释，而非事后合理化
MIT 与 Motional 将 Concept-Wrapper Network 嵌入真实车辆机器学习规划器的中间层，把内部推理转译为"正在接近停止车辆"等人类可读概念，并要求最终决策建立在这些概念之上，使解释与车辆行为之间存在因果关系。该模块基于 1.3 亿标注驾驶场景样本训练，路测中揭示了车辆在骑行者附近"无故"刹停实为骑行者检测配置缺陷触发的紧急制动，帮助工程师定位并修复问题。
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VLAct：VLA 预训练的对象应是骨干网络而非策略头
StarVLA 团队发现用特定动作头继续预训练后再换下游头会引发"头部特异性表征坍缩"：换 PI 头使成功率从 60.5% 降至 55.1%，换 GR00T 头更从 51.2% 跌至 28.9%。VLAct 采用三个连续动作头联合监督、保护视觉编码器与浅层、仅统一真正一致的动作维度，仅用开源数据与 16 张 GPU 即在 RoboTwin 2.0 达 92.5%、LIBERO-Plus 达 82.6%，并在预训练从未见过 GR-1 机器人的情况下，以 20% 下游数据超过 GR00T N1.6 全量基线；模型、检查点与训练管线全部开源。
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关联机器人:gr-1
MetaEarth3D：一句话生成无边界的三维地球
北航团队将生成式基础模型从二维遥感影像推向世界级三维场景：输入一段文本或一张卫星影像，即可生成从地形到城市街区、连续一致且可无限扩展的三维世界，原生带有高程、距离等空间标注，可直接导入 UE 或 Unity。模型参数量 46 亿、基于约 1000 万张全球影像训练，单张 RTX 3090 约 2 小时可生成约 17 平方公里街区级场景，空间理解能力平均提升 22.85%；论文已被 National Science Review 接收，当前局限是无法呈现季节变化与建筑拆建。
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今日其他论文：以人为本智能综述、假肢电子皮肤与多机器人编队控制
香港理工大学郭京才团队联合北大、同济、阿里等发布 A Survey of Human-Centric Intelligence in the Foundation Model Era，沿三个视角、六个层级梳理从"看见人"到"像人一样行动"的方法与资源（arXiv 2608.18184）。另有一款置于假肢接受腔与残肢之间的电子皮肤可追踪压力位置、强度与时长，并在检测到危险压力后形成"电子记忆"；上海大学与河南科技大学团队提出基于时变内部变量的避障编队控制，使多机器人仅在必要时通信，通信量大幅下降而跟踪精度几乎无损。
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融资投资
Travis Kalanick 旗下 Atoms 累计融资 17 亿美元，Uber 出资 1 亿
Uber 创始人 Travis Kalanick 创办的 Atoms 累计融资额已达 17 亿美元，其中 Uber 贡献 1 亿美元。头部出行平台与连续创业者的持续加码，显示出资本对具身智能及机器人相关基础设施的长期押注。
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商业化落地
解放军总医院借助 AI 超声机器人导航完成先心病经导管封堵术
中国人民解放军总医院利用 AI 超声-机器人导航技术完成先天性心脏病的经导管封堵手术，标志着具身智能在国产临床介入场景中的落地进一步深化，与 UCSD 人形手术机器人研究形成"研究+临床"的双重呼应。
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Microduck：399 美元开源机器鸭 24 小时预订额破 260 万美元
Hugging Face 机器人子公司 Pollen Robotics 推出 399 美元的开源机器鸭 Microduck，内置 15 个高精度电机、激光雷达、双惯性传感器与高清摄像头，行走、翻转、抓取等技能全部通过强化学习训练而非手工编程，从仿真训练到模型导出的全流程以 Apache 2.0 开源。上线 24 小时预售额超 260 万美元，新订单已排至 4-6 个月后。
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关联机器人:microduck
行业趋势
LG 电子筹备双足人形机器人平台，执行器约占整机成本六成
LG 电子正在筹备双足人形机器人平台，供应链信息显示执行器约占整机物料成本（BOM）的 60%。这一比例再次印证执行器是人形机器人产业链中价值量最高的核心环节，韩系大厂入场也将加剧东亚人形机器人竞赛。
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一段视频教会一个新任务：具身智能开始押注上下文学习
具身智能领域正从"逐任务微调"转向"看一段演示视频即可执行新任务"的上下文学习范式。若该路线成熟，新技能部署将不再依赖大规模数据采集与再训练，有望大幅降低机器人进入新场景的边际成本。
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深度观察
两连板背后：Supor Aisidi 具身机器人业务收入仅 13.72 万元
国内厨具家电厂商 Supor Aisidi 股价连续两日涨停，但其具身机器人业务迄今累计收入仅 13.72 万元人民币。概念炒作与真实业务体量之间的巨大落差，是当前 A 股"具身智能行情"的典型缩影，投资者需警惕缺乏收入支撑的估值泡沫。
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- arXiv.org 开放获取论文
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