超越数据规模化：以表征为中心的VLA持续预训练（VLAct）
机器人轨迹采集昂贵，本文转而将表征质量视为瓶颈，在固定数据预算下先做多本体持续预训练再任务微调：LIBERO-Plus达82.6%、RoboTwin 2.0达92.5%，超过ABot-M0等工业VLA系统；在未见过的人形本体上仅用20%下游轨迹即胜过全量数据训练的GR00T-N1.6，全流程使用开源数据、仅16张GPU完成训练。
vlapretrainingscaling
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2026年9月1日#79
Physical AI 日报 #79
原文: AI综合多源生成今日要闻
滴滴新一代Robotaxi R2在北京、广州启动全无人付费试运营；AgiBot开源AGIBOT WORLD第三期，首批放出11,430条真机强化学习轨迹；Galbot三家全自主机器人零售店落地香港；新研究VLAct证明在固定数据预算下，表征质量而非数据规模才是VLA的真正瓶颈
论文进展
5,500小时驾驶数据能撑起多大的视频扩散模型
valeo.ai从零训练了1M到9B参数的完整模型家族，发现验证loss随模型规模与训练曝光度均呈幂律关系，但随曝光度退化更快——意味着有限算力下延长训练比堆大模型更划算。9B模型在nuScenes驾驶视频生成上刷新开源SOTA，代码与权重已发布。
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超越相对几何：面向机器人的度量感知几何感知（MAGP）
现有重建方法只输出尺度任意的相对几何，物体尺寸与空间距离无法对齐机器人动作所处的真实度量空间。MAGP利用尺度等变增广，从相机参数与深度观测中恢复度量几何，在ETH3D、MegaDepth、ScanNet++上将绝对误差从2.01米降至0.07米；接入多种机器人策略后RoboTwin性能最高提升6.26%。
perception3d-reconstructionmanipulation
坐着走：人形机器人在带脚轮的被动椅子上学习全向移动
准直驱人形机器人站立时需持续输出关节力矩，坐姿则把承重交给椅子。作者让人形机器人在骨盆与座椅不固定的被动脚轮椅上，靠间歇蹬地实现全向移动；策略不使用任何动作模仿奖励，最优坐姿策略在速度跟踪上反超站立策略，并零样本迁移到真机Unitree G1。
locomotionhumanoidrl
关联机器人:Unitree G1
Aero Hand Open：腱驱动灵巧手连同仿真模型整体开源
腱驱动手成本低，但仿真难建、耦合关节难以独立控制。该工作把线缆传动直接写入仿真模型，配合辨识出的双向驱动映射（含拇指三路耦合）与RL训练包，纯仿真训练的策略无需微调或状态估计即可直接迁移到真手；机械设计、仿真、训练环境与部署栈全部开源。
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CoCoBench：拆解多智能体协作中的失败模式
总成功率会同时掩盖重复劳动、顺序违规、资源争抢与交接失步。CoCoBench用897个经oracle验证的家庭任务实例，对任务分配、排序、互斥、交接四个协作维度分别打分；对11个主流MLLM的评测显示，协作能力高度维度化——总分领先的模型仍可能在某一协作维度上严重失败。
benchmarkmulti-agentllm
商业化落地
滴滴新一代Robotaxi R2在北京、广州启动全无人付费试运营
滴滴新一代Robotaxi车型R2在北京与广州开启全无人（车内无安全员）付费试运营，标志着其自动驾驶商业化从示范区试点走向常态化载客运营。
robotaxiautonomous-driving
关联机器人:didi-r2
Galbot三家全自主机器人零售店落地香港
具身智能初创Galbot在香港开设三家全自主运营的机器人零售门店，9月1日正式开业，拣货、交付等环节由机器人自主完成，是其无人零售模式的跨地域复制。
retailembodied-aicommercialization
FedEx将Dexterity装车机器人规模化扩展至Hagerstown枢纽
FedEx把Dexterity的卡车装载机器人从试点扩展到Hagerstown枢纽的规模化作业，物流装卸这一劳动密集环节的具身智能落地进一步提速。
logisticsmanipulationcommercialization
行业动态
AgiBot开源AGIBOT WORLD第三期：首批11,430条真机强化学习轨迹
首批数据覆盖工业与家庭场景下14类交互任务（含插网线、钥匙开门等），由新一代Spirit G2平台采集，将分五批发布并同步放出数字孪生仿真数据。真机RL轨迹在公开数据集中长期稀缺，该批量级足以支撑第三方复现。
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关联机器人:agibot-spirit-g2
减速器价格战侵蚀利润：中大力德上半年归母净利同比下滑40.09%
减速器厂商中大力德半年报显示价格战严重侵蚀盈利，归母净利润同比下滑40.09%——人形机器人放量预期下零部件环节的产能扩张，正演变为愈发激烈的价格竞争。
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优傲母公司在欧洲统一专利法院起诉节卡德国子公司
协作机器人龙头Universal Robots的母公司在欧洲统一专利法院（UPC）起诉中国协作机器人厂商节卡的德国子公司，中国cobot厂商出海正面临愈发直接的知识产权攻防。
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