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2026年8月31日#78

Physical AI 日报 #78

原文: AI综合多源生成
今日要闻

智元与敏实集团合建的塞尔维亚人形机器人工厂正式投产,规划年产能超5000台,系欧洲首座中资机器人工厂;Sharpa双臂机器人进驻上海DQ门店,55步全自动制作暴风雪,98%步骤依赖触觉感知;灵初智能完成超1亿美元新一轮融资,资金将重点投向世界模型研发;Hugging Face与Pollen Robotics联合发布399美元开源双足机器人Microduck并开启预订

论文进展

Bifrost Manifold评测平台开放早期申请:数千次GPU并行rollout,8小时LIBERO扫描缩至30分钟

面向机器人研究者的策略评测平台,可在GPU上同时运行数千次rollout(厂商宣称数据);内置Agent可自动对失败案例聚类并按影响排序,支持OpenVLA、GR00T、π0、Octo等模型在LIBERO、RoboCasa、RoboMimic、CALVIN基准上评测,回放片段可通过Rerun渲染为3D可视化,有望大幅降低具身智能策略的评测迭代成本。

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融资投资

灵初智能新一轮融资超1亿美元:拓普集团、奇瑞瑞丞、蓝思科技等产业资本入局

投资方还包括三七互娱、芜湖市投控集团、复星创富,老股东珠海科创投大幅加注。其自研Psi-SynEngine具身数据采集引擎已在物流客户仓库完成小规模验证,本轮融资后核心投入将转向世界模型研发,产业资本密集入局也暗示具身智能与整车供应链的绑定正在加深。

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潜界科技种子轮数亿元落定:高瓴创投等入局,智元与星动纪元同投

清华交叉信息院背景团队成立不到两个月即完成数亿元人民币种子轮,投资方包括高瓴创投、锴明投资、创新天使基金,以及智元、星动纪元两家头部具身智能公司——创始人胡宇成系星动纪元创始人陈建宇的学生。其核心模型UTAM(Unified Tactile-Action Model)将意图理解、世界状态预测、动作生成与触觉反馈统一在一个具身原生基础模型中联合训练,多家机构已锁定下一轮份额。

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Sharpa首度披露融资历史:累计超45亿元,投后估值220亿元获确认

公司由禾赛科技三位创始人于2024年底创立,此前从未披露融资记录。投资方横跨阿里、美团、腾讯、京东、传音等产业巨头,以及红杉中国、启明创投、美团龙珠、光合创投等机构。叠加DQ门店落地,Sharpa已成为具身智能赛道融资规模与商业化速度的双料焦点。

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商业化落地

智元×敏实塞尔维亚工厂投产:欧洲首座中资机器人工厂,规划年产超5000台人形机器人

8月29日塞尔维亚总统武契奇亲临沙巴茨工厂参观,并与射门机器人玩起守门互动。该工厂由智元创新、敏实集团与塞尔维亚合作方共建,是欧洲首座由中国企业投资建设的机器人工厂:首批机器人2026年下线,将首先服务于2027年贝尔格莱德专业世博会,全面量产预计在2027年,产品面向医疗、农业、工业与国防。敏实已在当地创造近5000个岗位,但5000台年产能目前仍属总统表态的期望值。

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Sharpa双臂机器人上岗上海DQ:55步全自动做暴风雪,98%步骤依赖触觉

代号Xiao Sha的双臂机器人自8月29日起在吴江路DQ门店每日运营12小时,坚持零环境改造原则——设备、原料、流程与人工柜台完全一致,机器人使用与员工相同的纸杯和搅拌轴。自研分层端到端模型CraftNet融合触觉输入,配合Sharpa Wave灵巧手,55个步骤中98%直接依赖触觉感知(如拉杯时感知摩擦、高速搅拌中随阻力实时调整握力)。单杯约6分钟仍慢于熟练店员的2-3分钟,线上预约已排至数周后。联合创始人李逸凡坦言首代机型尚未盈利,长期成败取决于性能能否逼近人类、硬件能否用超10年、以及成本能否从数十万元级降至10万元级。

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Hugging Face×Pollen Robotics开源双足机器人Microduck开启预订:399美元,圣诞前发货

高仅25厘米、重不足800克的双足桌面机器人,集成15个电机、摄像头与小型激光雷达,2600mAh电池续航约1小时;定位开源平台,姿态控制由强化学习训练,不具语音能力,仅通过声音交互,圣诞节前发货——有望成为具身智能普及教育的入门硬件。

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关联机器人:microduck

小马智行签约FutureLink:2028年前在首尔部署200辆L4车辆

首批10辆车将率先进入韩国认证流程,认证与商业化时间表尚未敲定,这是中国L4自动驾驶公司向东亚市场规模化出海的又一标志性动作。

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行业趋势

中国工业机器人前7个月产量63.5万台,同比增长28.5%

在人形机器人尚处量产前夜的阶段,传统工业机器人的产量高增长表明中国机器人供应链的规模化能力仍在快速扩张,为具身智能硬件降本提供了底层支撑。

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极智嘉新签订单增长35.5%,股价却较发行价跌近40%

订单高增长与二级市场估值倒挂并存,折射出仓储机器人赛道基本面与资本市场预期之间的显著落差,对后续机器人公司IPO定价具有警示意义。

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深度分析

OpenAI高管称廉价L5尚需5-10年,马斯克回以小丑emoji

围绕L5级全自动驾驶落地时间表的分歧公开化:OpenAI高管给出5-10年的保守估计,马斯克以小丑表情回应,暗示该判断过于保守。这场隔空交锋再度凸显具身智能与自动驾驶行业在Scaling路线、数据飞轮和时间预期上的深层分裂——而时间表之争将直接影响数千亿美元级的资本配置节奏。

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内容来源与版权声明

本日报由 AI 综合以下公开信息源自动生成:

  • AI综合多源生成
  • arXiv.org 开放获取论文
  • Hugging Face Daily Papers

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