小鹏机器人业务首轮融资超9亿美元，投后估值超63亿美元；工信部就人形机器人标准体系框架公开征求意见，目标2028年前形成至少100项关键标准；亚马逊Zoox在拉斯维加斯开始收费载客，成为美国首个商业化运营的无方向盘Robotaxi；清华赵明国团队视觉驱动人形足球技能研究登上《Science Robotics》人形机器人特刊封面
清华大学赵明国团队联合字节跳动Seed与中国农业大学的研究登上《Science Robotics》人形机器人特刊封面，机器人仅凭机载视觉即可完成找球、追球、调整步态并在动态场地上多方向射门。方法上将对抗运动先验（AMP）扩展至感知感知场景，借助模拟运动模糊、光照变化与遮挡的虚拟感知系统，从不完整观测中恢复特权状态；硬件平台由 Booster Robotics 提供，并在真实 RoboCup 比赛中完成验证。
针对行为克隆"失败后学不到任何东西"的痛点，该方法在十亿参数级视觉-运动策略旁挂接一个小型off-policy Q函数，推理时对多个BC采样进行价值加权；在线自我改进只微调Q函数、完全冻结BC权重，规避了大模型RL微调的可扩展性问题。在两个真机双手接触富集任务上，五轮迭代将叠杯成功率从40%提升至90%、插钱包从25%提升至80%；LIBERO-10从93%升至99%。
将冻结的视频世界模型教师的未来视频隐变量压缩为64维预测目标，在线仅用八帧历史编码器进行预测，并向VLM前缀注入四个未来token与一个相位token，保持推理的因果性。真实机器人传送带实验中完成44/90次抓取（π0.5仅23/90），最快速度档为11/30对2/30；静止目标成功率81.1%，慢速移动目标58.9%，分别领先次优基线12.2和22.2个百分点。
对V-JEPA做三处关键改造：随机时空掩码替换为混合未来掩码预训练、确定性回归替换为隐空间条件流匹配、联合预测器在同一隐空间同时去噪未来场景token与自车轨迹，让动作监督直接塑造世界表征。在nuPlan预训练、NAVSIM微调后取得NAVSIM-v2 91.7 EPDMS，超过最强端到端与世界-动作基线1.6和1.3分；闭环HUGSIM上无需专项微调即取得最佳HD-Score 0.4462，代码已开源。
现有手持数据采集设备多沿用并行夹爪构型，人用别扭且损害数据质量。RAI Institute提出采集与执行一体化协同设计框架，产出机械优化的指-扳机连杆、集成双拇指结构与更贴合人手的握持方式；机器人侧手指可反向驱动、等效质量仅数十克，支持宽尺寸范围稳定抓取、发力用工具与精细单品分离，并用完整的采集-训练-执行管线完成端到端验证。
提出参考引导的强化学习框架，仅使用在硬地面上录制的人类演示，就让29自由度的Unitree G1人形机器人在可变形软地面上完成起身动作。方法利用MuJoCo刚体软接触模型的solref/solimp参数刻画地形柔度，奖励设计包含残差关节位置控制下的参考动作跟踪与显式恢复目标。
小鹏机器人业务完成首轮融资金额超过9亿美元，投后估值高于63亿美元，成为中国人形机器人赛道迄今规模最大的单轮融资之一，显示主机厂系机器人资产正获得一级市场强力定价。
3D视觉与机器人感知厂商梅卡曼德机器人开启香港IPO招股，按招股区间上限计算最多募资约27亿港元，为工业机器人"眼睛"环节的证券化提供新标杆。
亚马逊旗下Zoox开始在拉斯维加斯向乘客收费载客，成为美国首个进入商业运营的无方向盘Robotaxi，标志着 purpose-built 自动驾驶车辆从测试走向真金白银的付费服务。
工业和信息化部就人形机器人标准体系框架公开征求意见，提出到2028年制修订不少于100项关键标准的目标。标准体系的建立有望降低整机与零部件的对接成本，加速人形机器人从样机走向规模化产线。
宇树机器人24日收跌10.31%，市值回落至2439亿元人民币，四个交易日累计回撤达44.8%。剧烈波动显示人形机器人概念在情绪与基本面之间存在明显落差，短期估值消化压力仍在释放。
触觉传感器的物理层安全长期缺乏审视，该文首次提出非接触式攻击：利用前端电路的非线性整流与有限带宽放大，把精心构造的电磁干扰转化为稳定直流偏置，绕过板上滤波持续污染读数，并可通过对干扰空间分布与幅值的调节实现细粒度操纵。攻击在10个感知模块、2只灵巧手、15种触觉传感器上复现成功，可使抓取、滑移检测与材质分类三类任务失效，最坏情形下机器人会过度施力损坏物体甚至伤人。
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