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2026年8月24日#71

Physical AI 日报 #71

原文: AI综合多源生成
今日要闻

天工Ultra以38.15秒跑完400米,超越人类世界纪录43.03秒;优必选自贡人形机器人产线提前一年投产,今年目标数百台;深圳前7个月机器人出口85.8亿元,同比暴增10.5倍;京东宣布三年投入100亿元并开放千万小时真实场景数据

论文进展

仅计算物理状态的世界模型会误判人类的下一步行动

当前主流世界模型(Sora、Genie 3、JEPA、Marble)的状态空间只编码物体、位置、遮挡与运动,缺少'人相信发生了什么'的表征——例如杯子在人离开房间时被移入柜子,纯物理模型看不出任何异常,却无法推断此人回来后会去哪里找。论文提出心智世界建模(Mental World Modeling)框架,将信念、注意力、意图、情绪与社会规范纳入状态,并把每个动作拆分为物理载体与心智载荷;配套实现MENTIS无需额外训练,通过场景解析、第一视角渲染与动作分解进行双状态并行推理。对服务机器人与协作智能体而言,这是当前世界模型热潮中少有人补上的关键缺失层。

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RoboColiseum常设仿真基准平台上线:78项高保真任务,宣称Sim-to-Real相关性89.5%

由高校、科研机构、开源社区、机器人公司与模型厂商联合建设的常设仿真基准平台启动,已有国内外40余支团队参与内测。平台将任务能力拆解为指令跟随、空间理解、扰动适应与通用操控四个维度,用域随机化与训练/测试集分离防止模型'背题',并同步发布ACoT-VLA、π0、π0.5与GR00T的基线成绩与训练代码。注意:89.5%的sim-to-real相关性与同模型跨平台误差低于10%目前为单一信源声明。

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融资投资

General Intuition据报洽谈新一轮融资,估值约60亿美元

以玩家游戏录像训练世界模型的General Intuition两个月内估值从23亿美元飙升至60亿美元(据报道,未经证实)。该公司6月完成Khosla Ventures领投、贝索斯与施密特参投的3.2亿美元A轮,种子轮期间曾拒绝OpenAI 5亿美元收购报价。其不自建机器人,目标是把海量游戏录像转化为可供任何机器人公司调用的通用基础模型。

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聆思科技完成近5亿元新一轮融资,加码端侧大模型推理芯片

本轮融资由安徽省与合肥市多家国资平台联合领投。脱胎于科大讯飞、智能语音与AIoT芯片累计出货超1.5亿颗的聆思,正将重心转向AI PC、智能座舱与机器人的端侧大模型推理;其星云系列采用DSA架构,以混合键合堆叠3D DRAM晶圆突破存储墙,计划2027年流片,目标在5-15W功耗下实现100 tokens/s。从'听懂指令'到'理解世界',需要完全不同的芯片设计逻辑。

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商业化落地

天工Ultra以38.15秒跑完400米,超越人类世界纪录43.03秒

人形机器人天工Ultra以38.15秒完成400米跑,大幅超越人类世界纪录43.03秒。这一成绩标志着人形机器人在长距离动态平衡与持续运动控制上的新里程碑。

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关联机器人:tiangong-ultra

优必选自贡人形机器人产线提前一年投产,今年目标数百台

一条近百米长的产线本周转入正式投产,较原计划的2027年提前一年;楼下的多模态数据采集测试中心1月投用,150台人形机器人在此产数并于上月售出首笔数据订单,直接推动了产线提前决策。产线目前主要组装物流型号Cruzer S2,Walker S2也将上线,今年产量目标为小几百台;优必选2025年工业人形产能已超1000台,2026年计划提升至年产能1万台。

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关联机器人:walker-s2cruzer-s2

AiTu人形机器人进驻服装厂,布片分离成功率号称97%

柔性物料是机器人操控的经典难题——布片一经抓起便弯折、堆叠、打滑,形状持续变化。AiTu的双臂人形机器人已在服装厂承担缝前柔性工序,官方宣称布片分离成功率达97%;该数字为厂商自述,尚待第三方验证,但标志着人形机器人从刚性零件装配向柔性物料场景的拓展。

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京东:三年投入100亿元,两年开放千万小时真实场景数据

京东宣布三年内投入100亿元,并在两年内开放1000万小时真实场景数据。物流、仓储、配送等真实场景数据的开放,可能成为国内具身智能数据供给格局中的关键变量。

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行业趋势

深圳前7个月机器人出口85.8亿元,同比暴增10.5倍

深圳前7个月机器人出口额达85.8亿元人民币,同比增长10.5倍。爆发式增长反映出中国具身智能硬件出海明显提速,海外需求正成为行业新的增长引擎。

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加州放行万磅级自动驾驶卡车上公共道路测试

加州已批准1万磅(约4.5吨)以上自动驾驶卡车开展公共道路测试。监管松绑为重型自动驾驶货运从封闭场地走向规模化商业运营打开了政策空间。

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Octopus Power一次发布世界模型、灵巧手与数据采集套件

Octopus Power在一场发布中同时推出世界模型、灵巧手与数据采集套件,一次性覆盖模型-硬件-数据三大要素。在具身智能产业越来越强调全栈闭环的背景下,捆绑式整体发布正成为新玩家的入场姿态。

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深度分析

一笔天使投资的两种命运:宇树200万元换15%股权,回报超140倍

2016年王兴兴融资四处碰壁时,尹方鸣在协议尚未签署的情况下主动打款200万元拿下宇树15%股权,按IPO价格估算总回报约2.8亿元、超140倍;但他2018年即减持、2020年全部转出,若持有至今对应估值约18.48亿元。他本人创办的ROOBO则在2025年11月被法院强制执行8365万余元,今年7月他转任具身智能公司Galbot董事长。这则旧案折射出早期具身智能投资的巨大分化:'卖早了'的代价与连续创业者的路径依赖都值得深思。

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