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2026年8月23日#70

Physical AI 日报 #70

原文: AI综合多源生成
今日要闻

人形机器人百米预赛跑出9.39秒,超越博尔特9.58秒的人类世界纪录;港大RoboDojo基准显示最强具身模型真机成功率仅12.8%,人类专家为100%;Dexmal洽谈新一轮融资,目标估值约200亿元人民币;优必选WRC展台1:1复刻客户产线,分拣峰值近1100件/小时

论文进展

港大联合近20所高校发布RoboDojo统一基准:最强模型真机成功率仅12.8%

香港大学多媒体实验室联合UC伯克利、清华等近20所高校推出RoboDojo,首次将仿真评测与标准化真机评测纳入统一框架,考察泛化、记忆、精细操作与长程多步任务能力。结果显示最强模型仿真成功率仅8.8%、真机仅12.8%,而人类专家分别为76.03%与100%;项目由罗平教授与博士生陈天行共同发起,开源资源在Hugging Face下载量已超10万次。

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StarSight AI开源0.5B参数潜在世界模型JEPA-WAM,可作为轻量监督叠加至π0.5等VLA模型

JEPA-WAM在冻结的V-JEPA编码器之上学习环境时序动态,而非生成像素级未来视频;其Shared Predictor架构让同一预测器同时承担潜在状态预测与连续动作生成,将环境动态的监督信号直接回传至动作主干。该方案还可作为轻量监督叠加在现有VLA模型之上,代码已开源。

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融资与投资

Dexmal洽谈新一轮融资,目标估值约200亿元人民币

创始人唐文斌在世界机器人大会期间向彭博确认,正在进行的新一轮融资目标估值约200亿元,谈判仍在进行、金额与投资方未定。上一轮由阿里巴巴与蔚来资本于去年底领投,Z.AI(智谱)曾参与更早轮次;若落地,Dexmal将跻身中国具身智能初创公司估值第一梯队。

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芬兰建筑机器人公司Hyperion Robotics获640万欧元成长轮融资

本轮由Course Corrected与欧洲创新委员会(EIC)基金共同领投,公司累计融资约1740万欧元。Hyperion以"微型工厂"模式用机器人3D打印混凝土基础构件、按需就近交付,客户包括英国国家电网、Costain与Anglian Water,资金将主要用于建设英国Flixborough首座工厂Forge I。

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RV减速器厂商艺工精密完成A轮融资,凯孚资本参与

据天眼查8月13日披露的工商信息,凯孚资本参与本轮、金额未披露。公司2017年成立于上海,专注工业机器人RV精密减速器,一期年产能3万台、二期投产后将达10万台;减速器供给与成本是人形机器人规模化的前提之一,今年上游零部件厂商的融资节奏明显快于整机厂商。

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商业化落地

优必选WRC展台1:1复刻客户产线:近十台Cruzr连跑8小时,分拣峰值近1100件/小时

展台不做"模特机"陈列,近十台Cruzr S2与Cruzr Y1从开馆连跑至闭馆:Y1连续码拆垛,S2上下料并双机协同搬运超1米长工件,定位精度在来料波动与标定漂移下仍控制在1毫米以内。物流分拣站由S2从混合料箱抓取不同尺寸与堆叠状态的护肤品盒放上Dematic分拣墙,量子位现场粗测峰值平均吞吐接近1100件/小时,抓取失败可自主识别并换策略重试。研究院负责人焦继超称相关部署已越过试点、进入小规模交付;公司称Thinker在10B以下具身大脑基准9项指标居首、Thinker-WM登顶LIBERO,均为厂商口径、未经独立验证。

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傲意科技在手三笔灵巧手订单合计约6000台

CEO倪华良在世界机器人大会期间向《中国经营报》等媒体透露,公司握有三笔各数千台的灵巧手订单、合计约6000台。灵巧手作为人形机器人精细操作的关键执行部件,批量订单被视为上游需求加速落地的直接信号。

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银河通用Galbot人形机器人直播挑战人类选手,实现全自主网球对打

中国具身智能公司银河通用的机器人参加直播比赛,与人类选手完成全自主网球对打,综合展示了实时感知、移动与挥拍控制能力。高对抗性体育直播正成为具身智能公司验证全栈能力并获取公众关注的高热度场景。

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行业趋势与供应链

人形机器人百米预赛跑出9.39秒,快于博尔特的人类世界纪录

一台人形机器人在100米预赛中跑出9.39秒,超过博尔特保持的9.58秒人类世界纪录,成为本周最受关注的动态性能里程碑。高动态运动能力持续突破的同时,行业更关注其向负载、续航与实用任务的转化。

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数据:中国人形机器人上半年出货量超4万台,全球份额约97%

据媒体报道,今年上半年中国人形机器人出货量超过4万台,全球占比约97%。若口径成立,中国人形机器人产业化速度已大幅领先其他市场;不过该数据未明确界定轮式、足式等产品统计范围,具体口径有待确认。

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珞石发布开放运动控制平台Xuanhe iNex,定位行业级"小脑"专注执行层

Xuanhe iNex覆盖双臂协同、全身动力学与力控带宽,并配套开箱即用的全栈具身智能开发平台,开放接口支持第三方大模型或客户算法直接接入。零部件厂商放弃自研"大脑"、专注执行层的定位,为产业链分工提供了差异化样本。

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深度观察

同一天的两个平行世界:9.39秒百米与12.8%真机成功率

今天人形机器人百米跑进9.39秒、机器人直播打网球,而RoboDojo标准化评测显示最强模型真机成功率仅12.8%——惊艳demo与可复现、可测量能力之间的落差,正是罗平所说的"从惊艳demo走向可测量、可比对、可信赖进步"的核心命题。当客户开始以硬件稳定与产线实际表现而非榜单分数选型(如优必选焦继超所言),评测体系与交付能力或将成为下一阶段竞争的分水岭。

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  • AI综合多源生成
  • arXiv.org 开放获取论文
  • Hugging Face Daily Papers

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