2026上半年全球人形机器人出货超2.2万台、同比增长近300%，智元机器人独占约40%份额；宇树科技上市次日大跌18.70%、市值较首日盘中高点蒸发约1670亿元，同日发布9900元起的七轴仿生机械臂；Robotaxi全球化提速：百度Apollo Go接入Uber落地迪拜、小马智行开通欧洲首个Uber可呼叫Robotaxi服务（萨格勒布）、Waymo新一代Ojai车队三城全面铺开；研究方面，行为世界模型GigaBrain-WBC-0.5将人形机器人跌倒恢复率提升至99.3%，且从Unitree G1到Maker L01跨本体迁移成功
提出首个面向人形全身控制的行为世界模型，用因果Transformer联合预测下一动作、下一状态与潜在行为命令分布，部署时在线识别不可行命令并回拉至已学行为，让机器人"尽力执行"。在地形交互（成功率81.3%，为最强基线4.3倍）、不可行命令与跌倒恢复（99.3%，16.8倍于最强基线）等场景全面领先；在Unitree G1上训练的权重经简单微调即迁移至Maker L01实机。
UC Berkeley Ken Goldberg团队让LLM编码智能体（Claude Code + Fable 5）自主编写算法方案，不使用任何人类演示。智能体自行找到在线2D仿真、通过实验推断推动动力学并迭代优化，以比200条演示训练的最优扩散策略少46%的步数达到100%成功率，还自动生成了Push-A至Push-Z的课程及Franka/UR5的3D跨本体仿真代码。其意义在于提示：相当一部分操作任务可能并不需要数据驱动策略。
针对高自由度多指手每个新任务都需昂贵从零探索的问题，ADEPT先在通用物体重排任务上做大规模RL预训练，再以行为克隆蒸馏、critic热启动和保守在线更新的配方后训练下游策略，缓解微调中预训练能力快速退化的顽疾。蒸馏后的感知学生策略在23自由度Kuka-Allegro与29自由度Flexiv-Sharpa（含五通道视触觉）两种本体上实现零样本sim2real，以接近人类的速度完成困难初始状态下的长程任务。
现有VLA隐式假设训练与部署时相机配置一致，作者发现相机安装位置的微小偏移最坏情况下可使LIBERO成功率从约90%跌至约10%。该工作将视角偏移重构为局部新视角合成问题，在冻结的VLA前端接入一个400万参数的3D高斯规范化器，不触碰策略权重即可在多种架构、未见任务集与不同扰动尺度下恢复大部分性能损失。
这篇综述为被scaling叙事所遮蔽的核心问题正式命名——可复用的模型、表征或数据与在特定目标机器人上实际执行之间存在的"具身鸿沟"。作者以"共享结构类型"和"需适配阶段"两个维度系统梳理现有方法（共享语义感知、共享数据接口、跨本体对应学习等），并提出适配成本的报告标准：只报成功率会掩盖换到新机器人时还剩多少工作。
现有可变形物体操作评测只看任务成败，忽略滑动与过度挤压。该基准提供50+资产（含体积可变形物与视觉完全相同的刚性孪生体）、4000条专家演示，含20Hz同步多视角RGB、双指触觉图像与标记点运动等数据，并提出"变形感知成功率"DSR指标：任务完成且峰值变形在容差内才算成功。结果显示Diffusion Policy、π0.5和FastWAM在全部12个分布内配置中，均有0.7%–24%的"成功"实际违反了变形容差。
提出自动化流水线，将人类操作视频重写为动作一致的机器人视频，产出覆盖7种本体的17.4万对对齐视频对，为跨本体策略训练提供了新的大规模合成数据来源，直击具身智能最稀缺的高质量数据瓶颈。
百度Apollo Go正式接入Uber，迪拜用户呼叫UberX即可能被匹配到全无人驾驶车辆；小马智行与Uber合作在萨格勒布上线欧洲首个可通过Uber呼叫的Robotaxi服务；Waymo下一代Ojai车型在三城完成车队级部署，商业车队约300辆。中国玩家借道Uber加速出海，与Waymo形成全球三线并进格局。
宇树科技在上市第二个交易日同步推出七轴仿生机械臂，起售价人民币9900元，重复定位精度约0.1mm，延续其"高性能+激进定价"策略，进一步下探科研与开发者市场的人形配套上肢价格区间。
最新数据显示2026年上半年全球人形机器人出货量突破22000台，同比接近300%增长；其中智元机器人一家独占约40%份额。从"发布会产品"到"批量交付"，行业放量节奏显著加快，供应链与场景验证将成为下一阶段竞争焦点。
宇树科技上市第二个交易日股价下跌18.70%，较首日盘中高点市值缩水约1670亿元人民币。剧烈波动显示人形机器人第一股在极高估值预期下多空分歧加大，二级市场情绪对整个具身智能板块的融资环境或将产生传导效应。
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