GigaBrain-0.7：三系统架构推动具身基础模型迈向跨本体通用性
该工作将理解、预测与动作统一为三大系统，把预训练规模扩展到3.7万小时异构具身数据，并提出单阶段对齐训练，使视觉语言理解与多本体动作生成联合优化。官方报告其在零样本基础能力、语言指令遵循和后训练任务成功率上超越GigaBrain-0系列与π0.5，覆盖自研Maker H01平台及主流本体；全部训练代码与预训练权重将开源。
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关联机器人:maker-h01
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2026年8月19日#66
Physical AI 日报 #66
原文: AI综合多源生成今日要闻
GigaBrain-0.7发布：基于3.7万小时具身数据预训练，权重将开源；小马智行Q2 Robotaxi营收同比增长691%，车队扩至1975辆；LG联手Nvidia年底前积累10万小时人形机器人训练数据；首个针对VLA模型的比特翻转攻击研究揭示具身模型安全新边界
论文进展
τ0-VLA：让机器人在关键步骤上“多想一会儿”
层次化VLA的高层决策通常仅做一次前向传播，难易任务耗费相同算力。τ0-VLA将子任务生成重构为可扩展的推理问题：高层策略借助世界模型在关键节点搜索多个候选后再决策，低层策略跨本体执行。基于40115小时真实异构数据联合训练，实验显示增加测试时算力显著提升子任务预测准确率与长程任务闭环成功率。
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Zetta ζ：冻结基础策略，让“执行外壳”在线自我进化
针对现有具身智能体开环执行、无法实时管理运行状态的问题，Zetta冻结基础策略，在线进化代码化的运行时评论家与恢复技能，用三个时间尺度分离的回路分别处理动作级控制、回滚级评估与恢复、以及验证门控的技能更新。在LIBERO-Pro与RoboCasa上分别取得90.8%与93.6%成功率，推理加速11.1倍，习得技能可零样本迁移。
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首个针对具身VLA模型的比特翻转攻击：翻转少量比特即可使成功率归零
该论文首次将“权重完整性”提升为具身基础模型的安全边界：在Rowhammer类故障下，仅翻转少数经梯度筛选的INT8比特即可将闭环成功率打到0%，而数百次随机翻转几乎无害。脆弱性由动作头架构决定——直接回归头与token策略只需1-5次翻转，流匹配策略约需100-300次；防御上，仅保护3.1%的权重即可在K=100攻击下保留60%成功率。
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SPD：完全在仿真中为灵巧手采集预训练数据
多指灵巧手长期受数据匮乏制约，真机遥操作昂贵而人手视频需有损重定向。SPD让操作员通过VR头显直接操纵虚拟物体，在完全不占用真机时间的情况下采集同本体轨迹：5名操作员一周内收集75小时多任务数据用于预训练因果Transformer。在56自由度双手灵巧平台上，仅需1-2小时真实演示微调即优于从零开始的行为克隆策略。来自Chelsea Finn课题组。
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想象恢复：VLA模型的推理时反事实重对齐（CoRe）
CoRe是一个免训练恢复框架：检测到偏差后，通过合成观测“想象”策略从近期可行状态继续执行的样子，再对机器人和场景做最小幅度对齐后交还控制权，全程无物理试错。在多个仿真器、VLA骨干与真机设置中，成功率最高提升85.0个百分点，物理复位次数减少42.2%。
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商业化落地
小马智行Q2 Robotaxi营收同比增长691%，车队扩至1975辆
小马智行第二季度Robotaxi业务收入同比大增691%，车队规模扩展至1975辆，自动驾驶出行服务商业化明显提速。
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特斯拉Cybercab或本月内在奥斯汀向乘客开放，先从员工起步
据报道，特斯拉Cybercab无人出租车最早本月内在奥斯汀对外开放，初期面向员工试乘，后续有望扩展至公众。
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萝卜快跑覆盖28城，全无人驾驶里程突破2.4亿公里
百度萝卜快跑服务已覆盖28个城市，累计全无人驾驶里程超过2.4亿公里，规模化运营持续领先。
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行业趋势与供应链
LG联手Nvidia，年底前积累10万小时人形机器人训练数据
LG与Nvidia达成合作，计划年底前积累10万小时人形机器人训练数据，巨头加速布局具身智能数据基础设施。
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三一电动无人矿卡首次出口南美，累计部署超300台
三一集团电动自动驾驶矿用卡车首次出口南美市场，累计部署已超300台，中国矿山自动驾驶装备加速出海。
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融资与投资
前谷歌研究员创办的Integral AI停止运营，种子轮仅融资约500万美元
由前谷歌研究员创立的具身智能初创Integral AI宣布关停，其种子轮融资仅约500万美元，折射出具身智能赛道资本加速分化、资金向头部集中的趋势。
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