ART：把VLA模型进化为可即时调用工具的智能体
端到端VLA模型的连续动作解空间过于庞大，泛化只能靠堆数据换取。ART不改动动作头，而是向任意VLA注入现成工具模块（低层视觉、高层可供性、本体增强），让模型在推理时按需调用，将连续解空间切分为可组合的离散调用。训练集仅用3万条工具调用与演示轨迹，就在仿真与真机任务上比主流基线高出约20%成功率。
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2026年8月18日#65
Physical AI 日报 #65
原文: AI综合多源生成今日要闻
宇树科技8月19日登陆上交所科创板，同日发布新人形机器人“超人”；力传感器厂商蓝点触控完成数亿元D轮融资，占据中国人形机器人力传感器市场72.6%份额；Gravis Robotics获软银2亿美元A轮融资，创建筑机器人领域史上最大纪录；国家统计局：前7个月工业机器人产量同比增长28.5%
论文进展
ReflexBench：主流VLA基准几乎没在测“反应速度”
现有操作基准多考察静态放置任务，而真实工位上物体会滑动、掉落、被推走。ReflexBench补充6项动态任务，并将仿真步进与机器人控制解耦，支持同步/异步推理下配置延迟。配套的ReflexVLA不做大规模真机预训练，通过视觉主干内的隐式未来预测与多帧时序融合提升时序推理，并用批量视觉编码与CUDA Graph回放压缩部署延迟，在保持静态任务精度的同时显著提升动态性能。
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AdvDex：用对抗学习剥离“本体外观”，人手演示零样本迁移到机器人手
灵巧操作扩展的瓶颈在于真机演示昂贵、不同本体动作空间互不兼容。AdvDex包含三部分：带运动学监督与触觉测量的大规模人手演示数据集OmniShare；将人手、灵巧手与平行夹爪统一映射到“SE(3)腕部位姿+15个手指关节”格式的JAAS动作表示；以及用域对抗学习剥离视觉表征中的本体特征，最终实现人手到机器人手的零样本技能迁移，并对未见物体与环境做少样本适配。
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hint²：推理时用分层世界模型把“短视策略”掰向长时序逻辑约束
语言条件策略生成的是短视程动作块，而线性时序逻辑（LTL）只能在长轨迹上整体评估，两者存在天然错配。hint²让高层世界模型预测动作如何推进LTL自动机的原子命题、低层动力学模型负责即时安全，两级分工引导。该方法在CALVIN上超越现有推理时引导方法，并在真实UR5e机器人上完成带复杂活性与安全约束的指令。
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关联机器人:ur5e
PRM-as-a-Judge 1.5：别再用单一“成功率”评价具身模型
二元成功率把任务失败前推进到哪、跌倒后能否恢复、成功执行质量如何统统压缩成0或1。该工具包将rollout视频转化为稠密进度曲线，在1.0版本基础上新增分别刻画失败侧进度、受挫后恢复与成功侧执行质量的三项指标，并用RoboPulse++反向检验过程奖励模型本身是否可信，同时开源包含基准、指标实现与可视化工具的完整评测套件。
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FlatLab：专治“无处下手的扁平物体”的统一框架与仿真基准
纸张、布料、薄板等扁平物体的初始位姿无处可抓，现有方法多依赖启发式预操作且仅在封闭设置下评测。该工作将操作解耦为策略生成器（基于仿真数据变换与对比学习，从点云学习物体无关、以策略为中心的表征）与动作执行模块（将长程操作分解为可动态组合的复用原语），并发布覆盖刚性与可变形扁平物体的高保真基准FlatLab，代码已开源。
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融资动态
力传感器厂商蓝点触控完成数亿元D轮融资，占据中国人形市场72.6%份额
蓝点触控本轮融资达数亿元人民币，据称其在中国人形机器人力传感器市场占据72.6%的份额。力觉传感器是人形机器人实现接触式操作与全身控制的核心部件，此轮融资折射出具身智能上游核心零部件赛道的资本热度持续升温。
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Gravis Robotics获软银2亿美元投资，创建筑机器人史上最大A轮
建筑机器人公司Gravis Robotics获软银2亿美元融资，成为该领域有史以来规模最大的A轮。重型工程机械场景作业重复、人力短缺且安全风险高，被视为物理AI最具确定性的落地场景之一，此轮融资显示顶级资本对其商业化路径的认可。
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商业化落地
宇树科技明日登陆科创板，同日发布新人形机器人“超人”
宇树科技将于8月19日在上交所科创板挂牌上市，并计划同日发布名为“超人”的新款人形机器人。作为人形机器人头部企业，宇树的上市表现将被市场视为人形机器人板块的重要风向标。
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关联机器人:unitree-superman
Serve Robotics接入Grubhub，同步铺开微型前置仓与Moxi 2.0
人行道配送机器人公司Serve Robotics与美国外卖平台Grubhub完成系统集成，并同时部署微型前置仓与新一代Moxi 2.0机器人，扩大自动配送覆盖范围。外卖平台级集成意味着配送机器人正从单点试点走向平台化、规模化运营。
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关联机器人:moxi-2
智象未来交互式世界模型登顶WBench导航赛道，得分80.9
中国AI初创公司智象未来的交互式世界模型在WBench导航赛道以80.9分登顶。世界模型正成为具身智能空间理解与导航能力竞争的核心赛道，创业公司与大厂正在同一起跑线上竞速。
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行业趋势
前7个月工业机器人产量同比增28.5%；湖南定下2030年机器人产业链营收2000亿目标
国家统计局数据显示，今年前7个月中国工业机器人产量同比增长28.5%，制造业智能化改造需求持续旺盛。同日，湖南省提出到2030年智能机器人产业链营收突破2000亿元的目标，地方政府正加速围绕人形机器人与具身智能出台产业政策与配套支持。
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