单一抓取模型零样本驱动七种机械手（SpaHybGen）
Nature Machine Intelligence发表的研究提出SpaHybGen框架，将深度学习的泛化能力与分析规划器的跨硬件适应性相结合。该单一模型在半杂乱场景中成功零样本驱动了从两指到五指的七种不同机械手，抓取成功率达94.3%–98.0%。
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2026年8月15日#62
Physical AI 日报 #62
原文: AI综合多源生成今日要闻
Nature子刊发表单一抓取模型零样本驱动七种机械手，成功率高达94%以上；港大RoboDojo基准揭示最强模型真机成功率仅12.8%，凸显虚实迁移鸿沟；蚂蚁集团首投具身智能触觉赛道，大木机器人等企业完成数亿元融资；Waymo导入超3200台极氪底盘Robotaxi，单车成本较前代减半
论文进展
SALT：VLA模型动作分词器丢失动词语义问题探究
现有VLA模型的动作表征常因L1/L2重建损失丢失语言中的动作语义（即动作“怎么做”的细节）。SALT通过引入辅助目标，要求视觉语言模型从量化动作潜空间中恢复指令，在SimplerEnv上成功率提升至71.9%。
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FACT：利用失败动作进行世界-动作模型训练
世界-动作模型（WAMs）通常只在成功演示上训练，导致推理时容易产生成功幻觉。FACT引入因果训练机制，基于实际执行的动作预测未来视频和任务进度，将失败轨迹转化为合法的监督信号，显著减少了坏动作下的成功幻觉。
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基于自碰撞规避的受限空间人形机器人全身规划
针对高度受限环境中的复杂障碍和自碰撞边界问题，提出一种三阶段全身规划框架。该方法通过残差强化学习策略结合自碰撞规避参考，有效解决了传统轨迹优化器容易陷入局部极小值的问题。
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RynnValue：以“到达目标的时间”作为监督信号的奖励模型
为解决通用奖励模型跨具身智能体泛化难的问题，RynnValue提出直接使用时间距离（到目标的成本）作为监督信号，无需偏好标注即可扩展至300万条指令片段。该方法将真机策略的在线成功率从52.5%大幅提升至72.5%。
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融资与投资
大木机器人获蚂蚁集团领投数亿元融资
触觉感知机器人初创公司大木机器人完成数亿元人民币融资，由蚂蚁集团领投。这也是蚂蚁集团在具身智能触觉赛道的首次直接投资布局。
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灵猴机器人完成超亿元C轮融资
智能制造机器人企业灵猴机器人完成超亿元人民币C轮融资，由宁德时代（CATL）关联的晨道资本领投，资金将用于进一步深化其在工业制造场景的落地。
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商业化落地
Waymo导入超3200台极氪底盘Robotaxi，单车成本减半
Waymo目前已导入超过3200台基于极氪底盘打造的Robotaxi，预计新一代车型的单车成本约为上一代的一半，这将大幅加速其自动驾驶车队的规模化商业部署。
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文远知行上半年营收3.5亿元，海外收入暴增154%
文远知行公布2026年上半年业绩，营收达3.5亿元人民币，同比增长73%。其中海外及国际市场表现亮眼，收入同比增长高达154%，验证了中国自动驾驶技术出海的商业价值。
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行业与供应链
全球上半年人形机器人出货19100台，中国厂商占97%
最新数据显示，今年上半年全球人形机器人出货量达到19100台，其中中国制造商占据了97%的份额。这标志着中国在具身智能硬件供应链和量产交付能力上占据了压倒性优势。
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中科硅基下单20万个触觉传感器，可供4万只灵巧手使用
中国触觉传感器初创公司中科硅基下达了20万个触觉传感器的巨额订单，足以为4万只灵巧手提供硬件支撑。这预示着具身智能上游核心零部件正迈向千万级的大规模量产前夜。
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深度分析
港大RoboDojo基准：最强模型真机成功率仅12.8%
由香港大学主导的RoboDojo统一基准测试揭示了一个残酷现实：当前在仿真环境中表现优异的最强模型，迁移到真实机器人时成功率仅有12.8%，而人类专家的成功率高达100%。这凸显了具身智能在Sim-to-Real（虚实迁移）上的巨大鸿沟。
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