理想汽车向近百万辆已交付 AD Max 车型推送蒸馏版 Mach VLA 2.0，VLA 规模化上车再进一步；监管拟提高人形机器人公司 IPO 门槛，宇树科技盘中跌破 500 元、市值较上市首日峰值蒸发超 2400 亿元；Maven Robotics 走出隐身获 1 亿美元融资，8 台混箱码垛机器人已在客户仓库每天运行 16 小时；小马智行与 Verne 在萨格勒布启动欧洲首个全无人 Robotaxi 载客试点
该工作表明，将前沿闭源 VLM 变成零样本机器人控制器不需要新模型或本体特定预训练，只需要一个接口层：Show-Harness 向 VLM 暴露一组离散语义动作单元供其推理，本体侧解释器确定性地将其转换为局部动作。同一接口衍生出 GUMI，可在图形界面上采集演示数据而无需遥操作硬件；小型开源 VLM 仅需数个 GPU 小时微调即可部署，并在多任务、多本体、多环境中超越 agentic 与 VLA 基线。
针对颗粒地形中足地交互难以建模的问题，该工作将三维阻力理论（3D RFT）改造为物理正确的颗粒接触求解器用于强化学习训练，并结合教师-学生框架与变分自编码器将地形信息压缩为潜变量以实现在线适应。硬件在玄武岩、干沙与海滩沙上完成验证，作者称这是敏捷人形运动首次在真实颗粒地形上运行。
针对仿真表现良好但真机长时序可变形物体操作退化的痛点，FolDeX 完全基于真实机器人数据构建，围绕叠衣任务覆盖逾 2000 小时数据、20 余个任务与 10 余种本体，按部署中人工干预与恢复、跨任务与刚体到可变形迁移、跨场景复用、跨本体迁移四条轴组织。配套评测平台托管于美的域名，支持在统一初始化与执行协议下提交外部策略。
该综述梳理约 150 个用于 VLA 评估与训练的验证器，按可用性（判定成本、时机与密度）和可信性（高分是否真正意味着好）两个维度对比，并按裁判主体分为人类、规则/形式化、学习/预训练与模型内生四类。核心发现是四类验证器呈现同一趋势：可用性越高，可信性越低；文末提出九项指标，让验证器声明本身也可被验证。
受人类单手同时分工手指（如持笔之手自己扣笔帽）的启发，作者以两个目标零件的相对位姿驱动强化学习框架，无需第二只手或夹具即可统一实现手内装配，并通过功能辅助奖励与单一人类参考姿态正则化塑造手指协调。该方案纯仿真训练，仅用一台相机即零样本迁移到真实硬件，解决瓶盖、注射器与马克笔三类装配任务。
JEPA Policy 将动作块与其观测到的未来表征作为成对训练目标，让二者在共享 Transformer 中交互并经两次前向传播精炼，使未来预测反过来塑造用于生成动作的表征。在九个仿真任务中平均成功率高于 MIP 基线并优于 Diffusion Policy，延迟仅比 MIP 多 0.29 毫秒；五个真机任务共 630 条数据的排序与仿真一致。
Maven Robotics 宣布获得 1 亿美元融资并走出隐身模式，其 8 台混箱码垛机器人已在客户仓库每天运行 16 小时。相比概念演示，真实场景中的持续产出使其成为仓储具身智能商业验证的代表性案例。
理想汽车正将蒸馏版 Mach VLA 2.0 推送至已交付的 AD Max 车型，覆盖近百万辆搭载较老 Orin-X 与 Thor-U 芯片的存量车辆。VLA 模型在存量算力平台上的规模化适配与 OTA 落地，为具身智能上车提供了可复用的工程范式。
小马智行联合 Verne 在克罗地亚萨格勒布启动欧洲首个完全无人驾驶 Robotaxi 载客试点，运营路线长达 22 公里。这是中国自动驾驶技术栈在欧洲市场的标志性落地。
文远知行联合 Uber 与 AVOMO 获得西班牙首张 L4 级乘用车营运许可，海外版图进一步扩大。公司二季度海外 L4 收入同比增长 164%，出海正成为其核心增长引擎。
有消息称监管层计划提高人形机器人公司的 IPO 上市门槛，受此影响宇树科技股价盘中跌破 500 元人民币，市值较上市首日峰值蒸发超 2400 亿元。该消息或将促使市场重新审视人形机器人赛道的估值逻辑与上市节奏。
上市仅九天，梅卡曼德 CEO 邵天兰公开指控同行利用数据采集中心及关联交易伪造收入，并在评论区点名具身智能创企银河通用。这一争议将具身智能行业收入确认方式与商业化数据真实性的审查推向台前，建议持续关注各方后续回应与监管动向。
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