小鹏首台 IRON 人形机器人自主驶下产线，核心制造自动化率超 80%；具身智能公司 AgiBot 递交港交所保密上市申请，两年半融资超 50 亿元；Motional 开源 nuReasoning 数据集，2 万个长尾场景配 24.7 万条人工校验推理标注；优必选上半年售出 921 台全尺寸人形机器人，贡献近半营收
Dexmal 联合南洋理工大学 S-Lab 与上海 AI 实验室提出闭环物理优化：一侧用面向场景的强化学习修正人体运动，另一侧用仿真奖励反馈修正 3D 物体生成，使重建的人-场景交互在物理仿真中真正稳定。自建 HSIBench 上交互稳定率达 53.68%/30.56%/13.92%（对比 HSfM 的 10.52%/4.50%/2.66%），人-场景穿透率从 69.51% 降至 22.90%；优化后动作已迁移至 Unitree G1 真机执行，论文获 ECCV 2026 接收。
云深处科技（DEEP Robotics）将预测未来视觉与运动状态的世界模型和 PPO 策略放入同一端到端训练流程，深度图直接输出关节指令，无需标注落足点、教师蒸馏或多模块级联。同一套权重零样本部署到 Unitree G1：在踏石、楼梯、沟壑三类地形各测 10 次平均成功率 93.3%，以一次完整摆腿-跨越-落地动作通过 0.8 米宽沟壑，并在地平线 Sunrise S600 计算平台上实时闭环运行。
Motional 将拉斯维加斯、匹兹堡、洛杉矶、波士顿与新加坡车队 105 小时真实路测切分为 2 万个长尾场景（每个至少 20 秒视频），配 24.7 万条人工校验的推理标注，用于训练 VLA 模型理解驾驶决策背后的因果推理而非仅模仿轨迹。配套挑战赛设可解释运动规划与长尾场景推理两赛道，结果 12 月 NeurIPS 公布，数据谱系承接 nuScenes/nuImages/nuPlan。
AGIBOT 子品牌 Scalabot 的世界模型只保留三类数据：真机遥操数据、真实场景重建的仿真数据、第一人称人类操作视频——理由不是数据总量不够，而是“对的数据”不够：世界模型需要接触密集视频，其在互联网视频中占比极小，筛选成本高于直接采集。异构动作不强行统一格式，先做物理空间对齐，再由各域轻量编码器投影为固定维度 Action Token；在 WorldArena 1.0 Track 1 开放协议下综合分 EWMScore_P 为 75.80。该路线与行业“互联网视频打底”的数据金字塔形成正面分歧，其泛化表现值得持续跟踪。
由 Vision Plus Capital、InnoAngel 等多家机构联合投资。公司孵化自清华大学类脑计算研究中心双臂机器人课题组，前课题组长高海川博士任 CEO；技术路线对标 Yann LeCun 团队的 JEPA，构建预测式世界模型（Causal Dreamer 发表于 Neurocomputing）。厂商口径：已完成近 50 款机器人机型智能适配、在网部署超 10 万台、持有 20 亿条真实场景 3D 感知数据资产；公司 2023 年成立，本轮已是第 9 轮融资。
8 月交割，为 2026 年第三轮融资，投资方包括 Blooming Star、新加坡 Kamet Capital 与国科系基金。创始人为小米初创团队核心成员乔忠良，主打“一脑多形”：单个通用大脑适配焊接、打磨、精密装配与检测等物理形态，以智能焊接为商业切口；7 月发布的智能焊接工作站标准版起售价 16.98 万元，场景从建筑钢结构延伸至船舶与重型机械。公司称客户端日均实时回传约 10 万条真实产线数据，累计采集超 10 万小时。
蚂蚁集团与比利时投资机构 Sofina 联合领投，高榕资本、腾讯等老股东跟投。这家广东公司的核心能力是力控全栈：MEMS 关节扭矩传感器、轻量化一体化关节模组、力控算法到力控人形臂。孵化品牌 Gento 已开始交付：Luna 为轮式可折叠机型（26 自由度，站立 1.7 米、折叠至 0.79 米可进标准电梯）；Skye 为轮式可升降机型（23 自由度，升程 785–1695mm），面向 7×24 连续运行的强化学习训练与真机数据采集。
据披露，这家具身智能初创已向港交所递交保密上市申请，两年半内累计融资超 50 亿元人民币（原始信息在估值处截断）。若成行将成为具身智能领域的标志性 IPO 事件。注：来源特别说明该公司与上文 AGIBOT（Scalabot）并非同一主体。
小鹏首台 IRON 人形机器人以自主行驶方式驶下生产线，工厂核心制造环节自动化率已超 80%，“机器人造机器人”的量产范式再添一例。
优必选上半年全尺寸人形机器人销量达 921 台，相关收入占公司总营收近一半，显示其人形业务正从演示走向规模化订单交付。
中国自动驾驶卡车公司嬴彻科技宣布商业化运营的自动驾驶里程累计突破 10 亿公里，并同步发布面向货运场景的物理 AI 框架，干线物流正成为具身智能规模化兑现最快的场景之一。
Arm 发布 Robotics Capability Framework，试图为“机器人能做什么”建立统一的能力描述词汇与接口标准。若被产业广泛采纳，有望显著降低异构机器人与应用生态之间的集成成本，值得框架与 SDK 层开发者关注。
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