浙大×阿里达摩院为 VLA 外挂 4000 万参数纠错器，实机抗扰任务成功率从 40% 跃升至 68.3%；Guangxiang Technology 联合清华推出仅在训练阶段启用的世界模型 Phi-WM，LIBERO-PLUS 成功率达 80.3%；遥操作数据公司 XDOF 传出 B 轮融资谈判、估值约 12 亿美元；智元（AGIBOT）与敏实集团塞尔维亚工厂首批机器人 9 月 4 日下线
针对 VLA 模型在动作块执行期间的开环盲区，研究团队在不改动主干权重的前提下，于推理管线之外挂载约 4000 万参数的 Corrector：它在隐空间中对比视觉特征的预期与实际变化，偏差持续时清空未执行动作队列，并将偏差转化为梯度信号引导恢复推理。在 AgileX PiPER 实机上九项任务平均成功率由 55.6% 升至 73.3%，目标被人为移走的抗扰任务从 40.0% 提升至 68.3%；模块可直接接入 π0.5 与 SmolVLA，代码与项目页已开源。
Guangxiang Technology 联合清华李升波团队将受控世界模型限制在训练阶段：策略一次前向同时产出前馈、粗提、精修三个候选动作，世界模型在冻结的 DINOv3 特征空间中预测各自后果，并以「精修须胜过粗提、粗提须胜过前馈」的排序约束反向传播进策略权重；训练结束后世界模型与未来观测分支整体剥离，执行阶段零额外推理开销。在换视角、改光照、加噪声的 LIBERO-PLUS 上成功率达 80.3%（Fast-WAM 为 51.5%），29 维动作空间的 RoboCasa-GR1 上达 67.5%，领先第二名 ABot-M0 9.2 个百分点。
发表于 Autonomous Robots 的综述将「两台配送机器人同时挤向同一扇门」这类摩擦命名为 Social Mini-Game（SMG）——两个及以上智能体的最优轨迹在同一时间窗内冲突、必有一方让行的情形，并将其形式化为部分可观测随机博弈，给出判断普通导航何时演变为 SMG 的几何判据。作者指出，人类靠微调速度即可优雅化解的冲突，机器人至今难以复现，学科割裂正拖慢这一「最后一米」问题的进展。
该数据集通过远程遥操作与人类操作者穿戴式传感器，录制叠衣、压平纸箱等日常任务过程，官方称其为迄今最大的高质量机器人训练数据集。
据 TechCrunch，8VC 正领投本轮，条款尚未敲定，估值约 12 亿美元且是否含新增资金未获确认。这家真机遥操作数据公司由 UC Berkeley 的 Philipp Wu 与 Fred Shentu 于 2024 年创立，今年 6 月才完成 7000 万美元 A 轮（Thrive、a16z、Lux、Spark 参投），年化收入逼近 5000 万美元令投资人主动上门，被类比为「机器人领域的 Scale AI」。
本轮融资由宜达资本与国泰海通开源领投、西部证券股权投资跟投，距其 7 月 A+++ 轮仅一个月，是这家无锡厂商不到两年内的第八轮融资。资金将用于扩充至百万台年产能与研发下一代高扭矩密度关节模组；2025 年出货超 10 万台、2026 上半年已超去年全年，智元、逐际动力、Linker Bot 既是客户也是股东。
宜达资本 4 月入股并领投后续轮次，逐际动力、东方精工等四家产业方亦在股东之列；创始人 Yang Zihe 因科考中 ROV 两指夹爪无法抓取复杂姿态海底目标而转向灵巧手创业。9 月 4 日发布的可重构灵巧手 DaSheng 1（SG100）具备 4 指 11 个主动自由度、重复定位精度最高 0.03mm、整手负载 24kg，另一款 WA100 号称全球首款防水灵巧手，面向深海应用。
9 月 4 日，智元与敏实集团合建的塞尔维亚工厂首批机器人下线发运，标志着中国人形机器人企业在欧洲本土化制造迈出关键一步。
日产在美国田纳西州 Smyrna 工厂车身车间部署自主移动机器人（AMR），今后 64 个叉车驾驶岗位将保持空缺，成为移动机器人替代传统物料搬运岗位的又一标志性案例。
Figure 通过面向公众的众包数据采集应用累计收集 1600 万条视频，并向内容创作者支付 1500 万美元，显示「人类演示众包」正成为具身智能数据管线的重要供给方式。
中国人形机器人初创 MagicLab 的通用具身基础模型 Magic-VLA K02 在 IFA 完成欧洲首秀，公司宣布将于今年 10 月开源基座模型。
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