Perceptron开源360亿参数具身基础模型Isaac 0.5，单示例新任务学习误差改善7.0-10.5倍，大幅超越π0.5；Meta让机器人进入AI数据中心插拔线缆，内部员工估计可承担约80%工作量；宣创机器人完成数千万元A1轮融资，中石油超百台订单在手、在手订单超1亿元；绿的谐波拟赴港上市，上半年营收3.49亿元同比增长38.64%
Perceptron开源360亿参数具身基础模型Isaac 0.5，权重已上传Hugging Face，微调代码与技术文档在GitHub。模型使用超3万亿多模态token训练，涵盖100万小时通用视频、10万小时机器人经验，覆盖35种以上机器人本体，将视频理解、具身推理与动作生成整合于单一系统。在LIBERO基准上得分97.2%，与GR00T N1.7（97.0%）、π0.5（96.9%）基本持平，但仅凭一次演示学习新任务时误差改善达7.0-10.5倍，远超π0.5的2.3-3.1倍。
浙江大学ACES实验室与浙江人形机器人创新中心提出新范式：VLM无需直接输出3D坐标，只需在四路环视图像中选一张并标记单个2D像素点，再由深度图与相机内参转换为3D位置交给底层SLAM系统，将R2R-CE成功率推至66.2%。消融实验显示若改回传统度量航点输出，R2R-CE与RxR-CE成功率分别下降24.8和25.2个百分点，验证了「VLM预训练只见过2D图文、强行算3D坐标会产生空间幻觉」的假设。该方法效率显著提升：每条轨迹平均仅需9步交互、16.58秒，快于StreamVLN（37.47秒）与DualVLN（41.46秒），思维链推理仅在路口、门口等关键点触发（约占轨迹30%）。
水下滑翔机下潜后失去GPS信号，只能依赖误差随时间累积的航位推算。密歇根州立大学团队将这种不确定性本身视为有用信息：用多保真高斯过程为每个测量打分，机器人对当前位置越不自信，该数据点权重越低。该方法应用于大型室内水箱的3D光场重建，最终建图误差降至传统方法的四分之一以下，论文发表于Autonomous Robots。
华盛顿州立大学团队先扫描假肢形状、据此布置传感阵列，再用3D打印结合激光切割制备薄膜模块，模块通过互锁卡扣拼接、无需胶粘。系统传感分辨率达现有商用手套传感器的10倍，且在弯曲自由曲面上仍保持高覆盖密度。第一作者Hongyi Shen表示该进展「让医疗级电子皮肤的生产变得可及」，为既能感知又能提供触觉刺激的全仿生皮肤奠基，论文发表于Cell Reports Physical Science。
ITRM利用世界模型「想象」出的轨迹，在无需检查策略内部机制的前提下为强化学习智能体提供环境异常早期预警。在导航、机器人控制、操作与自动驾驶四类任务上平均AUROC达0.853，在95%真阳性率下误报率仅0.279。
本轮融资由前海方舟、广阳股份与西湖创投投资，资金将投向数据管线、VLA与JEPA世界模型的训练部署及标准品备货。公司2022年12月成立、核心团队来自哈工大，专注油气/化工场景防爆巡检，已与中石油新疆油田签约超百台订单并完成首批交付，后续以每月20台节奏交付，中石油采购模式已从去年POC项目制转向今年批量采购。针对不做人形的质疑，创始人付哲回应称化工厂客户把可靠性远置于形态之上，轮式底盘加双臂「更可靠、更经济、更易部署」。
美国国家科学基金会（NSF）投入3000万美元，资助一项由39名研究人员、六所大学参与的研究计划，系统探究人类与机器人如何相互适应。这一规模的持续投入显示人机交互与协作适应正成为具身智能研究的基础性议题。
Meta正在让机器人进入AI数据中心执行线缆插拔作业。一位内部员工估计，机器人可承担约80%的相关工作量，显示高密度算力基础设施的运维正成为具身智能的高价值落地场景。
中国网约车平台曹操出行与阿布扎比K2签约，计划今年内部署其首个海外Robotaxi车队。这标志着中国出行平台的自动驾驶运营能力开始向中东市场输出。
在数博会上，本源智数宣布五年建设目标：100亿条专家轨迹数据点加100亿小时具身操作数据，并同步发布评测平台OriginBench、专家数据生产OriginWise、智能体运行OriginFlow与具身数据采集OriginPhysics四大平台。创始人李尼跃表示客户已不再问「你们有多少数据」，而是问「什么数据能让模型持续提升」——竞争焦点正从数据规模转向数据质量与可持续性。需注意上述数字为公司目标而非现有规模。
绿的谐波（688017.SH）8月26日晚公告，董事会已批准发行H股并在港交所主板上市的议案，尚待股东大会、中国证监会及港交所批准。上半年营收3.49亿元（同比+38.64%），归母净利润7011万元（+31.25%），非GAAP净利润5817万元（+36.92%），谐波减速器及金属结构件贡献2.88亿元。公司将增长归因于工业机器人市场份额提升与具身智能机器人业务的显著放量，核心零部件厂商赴港融资也折射出具身智能供应链的资本热潮。
襄阳科技馆一台机器人在运行中踢伤一名女孩，运营方已与家属达成和解。该事件再度引发对公共场所人机混行场景下动态避障能力、安全冗余设计与事故责任划分的讨论——随着人形与足式机器人加速进入展馆、商场等人群密集空间，此类安全治理问题将愈发频繁地摆在行业面前。
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